西門子驅動器板子6SE7016-0TP50

西門子驅動器板子6SE7016-0TP50

西門子伺服驅動器可以選擇的工作方式有：開環模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測速機模式，模擬位置環模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號的驅動器中)
開環模式輸入命令電壓控制驅動器的輸出負載率。此模式用于無刷電機驅動器，和有刷電機驅動器的電壓模式相同。電壓模式輸入命令電壓控制驅動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅動器，和無刷電機驅動器的開環模式相同。電流模式(力矩模式)輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流(力矩)。驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器可以速度或位置環工作，一般都含有此模式。IR補償模式輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。
Hall速度模式輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上hall傳感器的頻率來形成速度閉環。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。編碼器速度模式輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環。由于編碼器的高分辨率，此模式可用于各種速度的平滑運動控制。測速機模式輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上模擬測速機來形成速度閉環。由于直流測速機的電壓為模擬連續性，此模式適合很高精度的速度控制。當然，在低速情況下，它也容易受到干擾。模擬位置環模式(ANP模式)輸入命令電壓控制電機的轉動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調電位器、變壓器等)。在此模式下，電機速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應和更小的穩態誤差。

西門子驅動器板子6SE7016-0TP50

、概述

　　西門子PLC系列在使用過程中，有時需要進行系統擴展，用戶可以通過IM153模塊，靈活配置控制系統，以便適合不同工藝的需求。在實際工程項目中，有時會遇到IM153模塊的操作系統需要更新的情況。本文下面就來對這種更新方法做一個介紹，供用戶在實際操作中進行參考。

　　二、西門子PLC模塊IM153-2更新方法

　　西門子PLC模塊IM153操作系統更新，說明其操作系統更新的方法：

　　1. 通過編程軟件STEP7的硬件組態來實現在線固件更新

　　(1)根據IM153-2控制系統的固件版本，下載所需的固件文件;

　　(2)將下載后的固件文件解壓縮;

　　(3)在硬件組態中選擇系統中應用的分布式I/O從站;

　　(4)在編程軟件STEP7的程序菜單中選擇“目標系統->升級固件"來對固件進行編程;

　　(5)在對話框中選定固件文件所在的目錄并進行固件下載。

　　2. 使用編程軟件STEP7在線更新固件：

　　(1)根據IM153-2控制系統的固件版本，下載所需的固件文件;

　　(2)將下載后的固件文件進行解壓縮;

　　(3)將包含有編程軟件的電腦連接到分布式I/O從站所在的線路中;

　　(4)在STEP7編程軟件中打開“訪問節點"視圖，然后選擇站地址;

　　(5)在編程軟件STEP7的程序菜單中選擇“目標系統->PROFIBUS->升級固件"來編程固件。