西門子PLCPROFIBUS電纜

西門子PLCPROFIBUS電纜

電線電纜產品按其用途分成下列五大類：

1.裸電線；

2.繞組線；

3.電力電纜；

4.通信電纜和通信光纜；

5.電氣裝備用電線電纜。

電線電纜的基本結構：

1.導體：傳導電流的物體,電線電纜的規格都以導體的截面表示。

2.絕緣：外層絕緣材料按其耐受電壓程度。

1、每臺計算機耗電約為200～300W(約1～1.5A)，那么10臺計算機就需要一條2.5平方毫米的銅芯電線供電，否則可能發生火災。

2、大3匹空調耗電約為3000W(約14A)，那么1臺空調就需要單獨的一條2.5平方毫米的銅芯電線供電。

3、現在的住房進線一般是4平方毫米的銅線，因此，同時開啟的家用電器不得超過25A(即5500瓦)，有人將房屋內的電線更換成6平方毫米的銅線是沒有用處的，因為進入電表的電線是4平方毫米的。

4、早期的住房(15年前)進線一般是2.5平方毫米的鋁線，因此，同時開啟的家用電器不得超過13A(即2800瓦)。

5、耗電量比較大的家用電器是：空調5A(1.2匹)，電熱水器10A，微波爐4A，電飯煲4A，洗碗機8A，帶烘干功能的洗衣機10A，電開水器4A在電源引起的火災中，有90％是由于接頭發熱造成的，因此所有的接頭均要焊接，不能焊接的接觸器件5～10年必須更換(比如插座、空氣開關等)。

西門子PLCPROFIBUS電纜給大家介紹伺服電機的三種控制方式。

如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

就伺服驅動器的響應速度來看：轉矩模式運算量小，驅動器對控制信號的響應快；位置模式運算量大，驅動器對控制信號的響應慢。

對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。如果控制器本身的運算速度很慢（比如，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提率；如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是控制器才能這么做。

一般說驅動器控制的好壞，有個比較直觀的比較方式，叫響應帶寬。當轉矩控制或速度控制時，通過脈沖發生器給它一個方波信號，使電機不斷的正轉、反轉，不斷的調高頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號，當包絡線的頂點到達高值的70.7%時，表示已經失步，此時頻率的高低，就能說明控制的好壞了，一般電流環能做到1000HZ以上，而速度環只能做到幾十赫茲。

1、轉矩控制

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制 

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

應用領域如數控機床、印刷機械等等。

3、速度模式 

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環D控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。

位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

4、談談3環 

伺服電機一般為三個環控制，所謂三環就是3個閉環負反饋PID調節系統。內的PID環就是電流環，此環*在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算小，動態響應快。

第2環是速度環，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調節，它的環內PID輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流（轉矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。

第3環是位置環，它是外環，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或終負載間構建，要根據實際情況來定。由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量大，動態響應速度也慢。