德國西門子伺服驅動器代理商

德國西門子伺服驅動器代理商

　　西門子變頻器V90伺服驅動系統采用優化設計方法，簡單實用，用戶容易上手。這套系統由一臺SINAMICS V90伺服驅動器以及一臺SIMOTICS S-1FL6伺服電機組成。伺服驅動器有多種不同的外形尺寸，可以處理單相和三相電網上的各種工作任務。這種伺服驅動系統中，伺服驅動器有八種外形尺寸，伺服電機有七種軸高，功率范圍包含0.05kW-7.0kW多種等級，能處理多種驅動任務，例如：定位系統，運輸系統等。這種驅動控制系統能配合西門子PLC S7-1200系列和S7-1500系列使用，并通過博途軟件進行組態，實現控制系統的多種控制任務。本文下面就對西門子變頻器V90伺服驅動系統做一個介紹，供用戶在配置過程中參考。

　　二、西門子變頻器V90伺服驅動系統

　　西門子變頻器V90伺服驅動系統的特點和應用領域在下面進行介紹：

　　1. V90伺服驅動系統特點

　?。?）集成PROFINET接口，V90伺服驅動控制系統集成有PROFINET接口，方便用戶實現和PLC之間的PROFINET通訊。這種方法簡單易用，我們可以通過PROFINET電纜實現數據的實時傳輸；

　?。?）集成的控制模式，V90伺服驅動控制系統集成有外部脈沖位置控制，內部位置控制，速度控制和轉矩控制。方便用戶根據實際需求進行控制方式的選擇；

　?。?）集成定位功能，通過該功能，我們可以在調試過程中將目標位置和轉速保存到驅動中并可以進行修改；

　?。?）簡單的優化功能，我們通過自動優化功能和機器共振自動抑制功能，可以將系統優化；

       （5）簡單的連接方式，V90伺服驅動控制系統與PLC之間的連接簡單方便，包含PROFINET接口實現的PROFIdrive通訊方式，通過標準RS485接口實現通過USS和Modbus RTU的通訊方式，以及雙通道脈沖序列來確定位置設定值；

       （6）參數復制方便，V90伺服驅動器具有標準SD卡插槽，通過SD卡，我們可以實現驅動器之間的參數設置。

　　2. V90伺服驅動系統應用

　　V90伺服驅動系統的應用廣泛，下面舉例進行說明：

　?。?）對于單相或三相200V-240V的系統，可以應用在電子裝配線，包裝設備，印刷行業等領域中；

　?。?）對于三相380V-480V的系統，可以應用在金屬成型機，處理行業，裝卸設備等領域中

數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。

SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

元件

系統集成和連接以下元件：大可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板，MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口。大可以連接3個I/O模塊PP 

德國西門子伺服驅動器代理商　

　西門子伺服電機是西門子驅動控制系統中經常會使用的電機，一般搭配西門子變頻器來進行驅動控制。西門子伺服電機在使用過程中有一些注意事項，本文下面就對西門子伺服電機的使用方法做一個介紹，為用戶在使用時提供一些參考。

　　二、西門子伺服電機使用指南

　?。ㄒ唬?、伺服電機油和水的保護

　　1.伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

　　2.如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

　　3.伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

　?。ǘ?、伺服電機電纜

　　1.確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

　　2.在伺服電機移動的情況下，應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機)，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到小。

　　3.電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

　?。ㄈ?、伺服電機允許的軸端負載

　　1.確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。

　　2.在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

　　3.用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

　　4.關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。

　?。ㄋ模?、伺服電機安裝注意

　　1.在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)

　　2.竭力使軸端對齊到狀態(對不好可能導致振動或軸承損壞)。