詳細介紹
無錫西門子數據總線接頭代理商
訂貨號為西門子接頭6ES7 972-0AB01-0A0的診斷中繼器包含了一個時鐘,用于為診斷事件、靜態數據以及拓撲數據打上時間標簽。
中繼器的DP2和DP3網段是具有診斷功能的,可以診斷連接在這兩個網段上的網絡拓撲和故障點。但必須是6ES7 972-0AB01-0A0以上的硬件,其硬件版本目前***為V2.0.0。
如果是6ES7 972-0AB00-0A0版本的診斷中繼器無法升級到更高版本。
做硬件升級時,從網上******的硬件版本文件,解壓后的三個文件沒有一般我們看到的升級用的(*.UDP)文件,此時任意選擇一個文件進行升級操作,系統會自動升級。
拓撲信息包括PROFIBUS 站地址和到診斷中繼器的距離。該信息可以從STEP7軟件中做為圖形顯示,也可以通過用戶程序進行讀取。
對于每一個網段(DP1/DP2/DP3/PG),診斷中繼器都有一個診斷緩沖區,可以保存10條診斷信息。
這些信息可以在線讀取,也可以通過用戶程序進行控制讀取。
網段DP2和DP3包含了兩個統計緩存區,其中包含了沖突故障率以及報文故障率,這些信息可以用來衡量該網絡的質量。
這些信息可以通過STEP7在線讀取,也可以通過用戶程序控制進行讀取。
2 診斷中繼器的診斷方法介紹
2.1 時鐘信息
由于診斷過程中會用到時鐘信息,這里首先介紹中繼器時間的設定。
為了使診斷信息與系統時鐘一致,一般可以將CPU中的系統時鐘做為時鐘信息寫入到診斷中繼器中。但往往CPU的系統時鐘也不是當前的時間,因而可以首先將CPU的時間設置成當前時間,然后將CPU中的時間寫入到診斷中繼器中。這里將涉及到的功能塊有
說明:
由于診斷中繼器的PG接口有內置的終端電阻,因而如果是使用Porfibus接頭連接PC/PG到診斷中繼器的PG口,則PC/PG端需要設終端電阻為“On”,而診斷中繼器上的插頭則設為“Off”。且這里的PC/PG的連接到PG口僅用于網絡維護,不能用于連接網絡站點。
如果DP2/DP3所連接的網段上有額外的OLM,則OLM包括其以后的網段將不能被診斷中繼器所識別。
同時,在Step7的參數設置中,將該網段的拓撲診斷功能關閉(OFF)。
如果DP2/DP3所連接的網段上有額外的RS485中繼器,則可以選擇是否將網段拓撲診斷功能關閉:
如果將該網段的拓撲診斷功能關閉,則否則該網段上的其它站也無法再進行拓撲診斷;
否則至少可以對RS485源端所連接的網段進行拓撲診斷。
對于拓撲結構的診斷,在Step7中,僅組態“DR-CfgData”模板即可。且將監視網絡同步的參數設置為“OFF”
另外,在DP中斷模式的選擇中,DPV1模式下,CPU將不再***OB82,因而建議將模式選擇默認為“DPV0”即可。
2.2.1 通過STEP7軟件進行網絡拓撲診斷
通過STEP7軟件(STEP7 V5.2以上)自身提供的功能就可以實現網絡拓撲結構的診斷。
1)在組態好的項目中,打開STEP7 NetPro,選擇 PLCProfibusShow Network topolodgy。
圖6 網絡拓撲結構診斷
所得到的拓撲是圖形化的,同時菜單中還提供了各種診斷功能,例如報文沖突率以及故障率等的圖形化顯示,以及故障點發生的距離等信息,還可以將這些信息轉化成表格的形式,這里不再一一列舉。
圖7 網絡拓撲圖
西門子RS485總線接頭
圖8 故障診斷畫面
2.2.2 通過用戶程序進行網絡拓撲診斷
如果用戶希望在沒有STEP7的情況下通過程序對網絡拓撲進行診斷,則可以在用戶程序中調用SFC103 “DP TOPOL“,但只有S7 400系列的PLC才支持這個功能。
在調用SFC103時,注意將使能端(REQ)置位后,需要將其復位,否則該功能塊將一直進行讀拓撲的操作。
3 診斷緩沖區
3.1 診斷緩沖區信息讀取
診斷中繼器可以診斷出以下類型的故障:
1) 信號線A/B斷線,
2) 信號線A/B、屏蔽層短路,
3) 終端電阻缺失,
4) 連接松動,
5) ***的級聯,
6) 網段中存在兩個或更多的檢測回路,
7) 網段站點過多,
8) 站點離診斷中繼器太遠,
9) 錯誤信息。
但對于下述故障,診斷中繼器目前還無法識別:
1) 終端電阻上沒有電壓,
2) 終端電阻連接,但并沒有站點,
3) 額外的終端電阻,
4) 信號線A和B之間短路
診斷的方法包括:
1 診斷中繼器上的故障指示燈
2 STEP7 在線診斷信息
3 診斷功能塊(FB125,SFC13等)
關于功能塊的調用,可以參考網上的說明或者相關的文檔,這里不再做為***介紹,在此僅對手冊中的相關的診斷字節進行說明。
在讀出的診斷數據中,從字節0開始,到字節7,都是網絡的基本信息。如果某個網段出現診斷信息,則應該新從該網段對應的地址區中讀取信息。
如圖所示,在程序中調用了SFC13,由于所連接的網段是DP2,因而從診斷數據區的地8個字節開始,到第26個字節為止共19個字節為對應該網段的診斷信息。
圖 9 SFC13得到的診斷信息字節
從信息中,我們可以得到故障發生在DP2網段距離中繼器大概1.2米(15:DBB22=B#16#0B)的地方,故障類型是信號線A或B斷線或缺少終端電阻(17:DBB24=B#16#40B.6)。
通過STEP7 在線診斷功能,我們看到STEP7上得到的診斷信息為:
圖 10 通過Step7 在線診斷得到的故障信息
可以看到,用戶通過程序得到的網絡診斷信息與在線信息是一致的。
通過程序得到的這些診斷信息可以在上位機畫面上進行顯示,更加方便了現場操作人員及時得到網絡故障的信息
對于通過STEP7 診斷得到的故障發生點的位置,需要進行說明的是,每經過一個診斷站點,實際距離將減少0.7米。
即:故障位置 = 檢測距離 - (0.7 m * 檢測站點)
比如在網絡中,診斷中繼器后面第6個站點發生了故障,此時通過STEP7得到的診斷距離為30米,則實際距離應為:30-(0.7 X 5)=26.5米。
3.2 等時同步
對于硬件版本V2.0.0,軟件版本V5.0的中繼器,可以對等時同步的錯誤進行診斷。
3.2.1 等時同步的網絡設置
首先設置等時同步:
1) DP主站CPU的設置
在做為DP主站的CPU中,設置過程映像分區做為等時同步的映像區:
無錫西門子數據總線接頭代理商
6ES7924-0AA20-0AA0
連接模塊 TP1 8 通道和 2x2 端子,用于 內部系統供電 類型:螺旋端子 沒有 LED,包裝單位 =1 件 16 極 IDC 接口,用于電纜
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6ES7924-0AA20-0AC0
連接模塊 TP1 8 通道和 2x2 端子,用于 內部系統供電 類型:直插式端子 沒有 LED,包裝單位 =1 件 16 極 IDC 接口,用于電纜
顯示價格
6ES7924-0AA20-0BA0
連接模塊 TP1 8 通道和 2x2 端子,用于 內部系統供電 類型:螺旋端子 帶有 LED,包裝單位 =1 件 16 極 IDC 接口,用于電纜
顯示價格
6ES7924-0AA20-0BC0
連接模塊 TP1 8 通道和 2x2 端子,用于 內部系統供電 類型:直插式端子 帶有 LED,包裝單位 =1 件 16 極 IDC 接口,用于電纜
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6ES7924-0BB20-0AA0
接線盒 TP2 8 通道,用于 2 A 數字輸出模塊 和 2x6 倍頻端子 類型:螺釘型接線端子 沒有 LED,包裝單位 =1 件 16 極 IDC 接口,用于電纜
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6ES7924-0BB20-0AC0
連接模塊 TP2 8 通道,用于 2 A 數字輸出模塊 和 2x6 倍頻端子 類型:直插式端子 沒有 LED,包裝單位 =1 件 16 極 IDC 接口,用于電纜
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6ES7924-0BD20-0BA0
連接模塊 TPRO 帶 24 V DC 繼電器,輸出 8 個常開觸點 230 V AC /3 A 30V DC/3A ,類型:螺旋端子 帶有 LED,包裝單位 =1 件 16 極 IDC 接口,用于電纜
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6ES7924-0BD20-0BC0
連接模塊 TPRO 帶 24 V DC 繼電器,輸出 8 個常開觸點 230 V AC /3 A 30V DC/3A ,類型:直插式端子 帶有 LED,包裝單位 =1 件 16 極 IDC 接口,用于電纜
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6ES7924-0BE20-0BA0
連接模塊 TPRI 帶 230 V AC 繼電器,輸出 8 個常開觸點 24 V DC/0.05 A 類型:螺旋端子 帶有 LED,包裝單位 =1 件 16 極 IDC 接口,用于電纜
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6ES7924-0BE20-0BC0
連接模塊 TPRI 帶 230 V AC 繼電器,輸出 8 個常開觸點 24 V DC/0.05 A 類型:直插式端子 帶有 LED,包裝單位 =1 件 16 極 IDC 接口,用于電纜
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