詳細介紹
無錫西門子電纜接頭代理商
西門子Profinet 通訊電纜快速插頭一般是特殊的金屬插頭,訂貨號是:
6GK1 901-1BB10-2AA0 ;這種插頭在室內使用 還好,在室外不太適合,不屬于耐高溫防水防爆 產品。尤其在中東地區石油鉆井現場,夏天環境溫度50-60多度。
如果是室外使用, 能否用一個簡單4芯防水防爆的插件替代呢?四芯通訊電纜我們用焊接的方式做插件終端,這樣在信號傳輸的穩定性可靠
常見四門子S7-200PLC的15個經典問題詳細解答
常見四門子S7-200PLC的15個經典問題詳細解答
1、為什么要用PC/PPI接口?
因S7200CPU使用的是RS485,而PC機的COM口采用的是RS232,兩者的電氣規范并不相容,需要用中間電路進行匹配。PC/PPI其實是一根RS485/RS232的匹配電纜。
2、晶體管輸出與繼電器輸出各自的優點如何?
晶體管不能帶AC220V的交流負載,只能帶低壓的直流。對抗過載和過壓的能力差。但可以高頻輸出,適合高頻率輸出的場合,例如脈沖控制。
繼電器可以帶AC220V和直流的負載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時繼電器通斷的壽命一搬在10萬次左右。所以在頻繁通斷的場合也適合用晶體管的
3、S7-200 CPU上的通訊口,通訊距離究竟有多遠?
《S7-200系統手冊》上給出的數據是一個網段50m,這是在符合規范的網絡條件下,能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離,應當加中繼器。加一個中繼器可以延長通訊網絡50米。如果加一對中繼器,并且它們之間沒有S7-200 CPU站存在(可以有EM277),則中繼器之間的距離可以達到1000米。符合上述要求可以做到非??煽康耐ㄓ?。
實際上,有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。
SIMOTION 運動控制工藝包
運動控制基本工藝功能無需許可證即可使用。而使用運動控制工藝包的擴展功能則需要許可證。
運動控制工藝包包含非常全面的功能,提供了開放而又靈活的應用編程方式,確保您還可以在將來實施各種運動控制應用。
將運動控制功能與強大的 PLC 功能結合使用后,將縮短響應時間并獲得可再現的機器運行行為,從而優化機器運行周期并提高產品質量。
運動控制基本工藝功能
“速度控制軸”工藝對象
可在程序中定義速度設定值(針對伺服和量驅動)
另外,可定義累積轉矩設定值和轉矩限值,例如,用于對帶有張力控制的卷繞機驅動器進行控制
訪問驅動的狀態字和控制字
電 話:(同號)
可對 PROFIdrive 單元的釋放順序進行具體的控制(例如,對于制動信號)。
讀寫驅動參數
SINAMICS 驅動支持功能可以完成與安全相關的運動監控功能(例如,安全運行停止(SOS)、安全限速(SLS)、安全速度監控(SSM)和安全方向)、與安全相關的位置監控功能(例如,安全限位(SLP)和安全位置傳輸(SP))或者安全停機響應功能(例如,安全轉矩斷開(STO)、安全停止 1(SS1)、安全停止 2(SS2))。
該支持功能的目的在于防止驅動導致的停止響應,SIMOTION 采用該應用實現例如不超過容許速度限值的調節功能(SLS)或者關停驅動(例如,采用 SOS)。
SINAMICS 安全集成擴展功能 STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SDI、SLP 的激活和禁用以及它們的狀態將在軸上加以指示,并帶有特定工藝報警和系統變量。
西門子DP通信雙芯電纜接頭
“傳感器”工藝對象
傳感器可分配給定位和同步軸、外部編碼器或虛擬軸,并可在測量時提供軸位置。
可用的功能如下:
一次性測量 循環測量(每個伺服/IPO 周期兩個邊沿,與 TM17 高性能型/ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的測量輸入相結合) 在虛擬軸上執行測量(與 TM15、TM17 高性能型、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、0CUxx 或 C240 上的測量輸入相結合) 一個軸上可以有多個有緣傳感器,或者一個傳感器可用于多個軸(與 TM15、TM17 高性能型、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的測量輸入相結合) 可通過參數設定邊沿檢測(上升沿、下降沿、兩個邊沿) 動態分辨率范圍
可用的功能如下:
可通過參數設定滯值和有效方向 可單獨激活和停用時間(停滯時間補償) 一次性和周期性凸輪路徑輸出 凸輪軌跡的可設定參數的啟動/停止模式(立即、下一軌跡循環等) 與 TM17 高性能型終端模塊相結合,對凸輪軌跡執行邊沿觸發使能 單個凸輪的狀態(激活/撤消)可讀 也可直接將凸輪軌跡上的各單個輸出凸輪定義為有效/無效
以下值可作為凸輪切換邊沿的參考點:
真實軸和虛擬軸的設定值 真實軸和外部編碼器的實際值
凸輪狀態可通過以下內容輸出:
內部變量 標準數字量輸出(SIMATIC S7-300、SIMATIC ET 200,...) SIMOTION C、D 的內置輸出以及 TM15/TM17 高性能型/ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸輪輸出(可滿足 µs 范圍內的高精度要求) 輸出可反轉
提供以下凸輪類型:
跳閘凸輪 位置-位置凸輪 位置-時間凸輪 接通時間z長的位置-時間凸輪 計數器凸輪 輸出的精確時間設置,精確時間輸出凸輪
有關 SINAMICS 安全集成功能的詳細信息,請參見“安全集成”一章。
“外部編碼器”工藝對象
外部編碼器可用于檢測軸的實際位置值(基于 PROFIBUS/PROFINET,對于 C240 為內置組件,對于驅動器為輔助編碼器)。
“凸輪和凸輪軌跡”工藝對象
生成與位置相關的切換信號 凸輪數和凸輪軌跡取決于可用的系統資源 每個凸輪軌跡在一個輸出上多可以有 32 個凸輪
倍率:
可在當前移動速度和加速度/減速度的基礎上在線疊加各種系數。
印刷標記校正 編碼器切換:
每個軸多可 8 個編碼器:
每次僅有一個編碼器用于位置控制: 可快速執行編碼器間的切換(用切換平滑濾波器)。 非活動編碼器的實際值可通過應用程序讀取,用于特定的監視或其他用途。
補償和參考點:
參考點偏移量 反向間隙補償 靜態摩擦補償 液壓滑動摩擦補償 模擬驅動器漂移補償
主動運動期間可執行附加運動,例如主動定位運動可與補償運動同步執行。 定位軸并發啟動 回原點:
目前支持下列回原點類型:
主動回至原點(參考點接近功能)/被動回至原點(運行中回至原點)
o 采用參考凸輪和編碼器零標記
o 只采用外部零標記
o 只采用編碼器零標記
o BERO 接近開關和硬件限位開關用作反向凸輪
o 硬件限位開關用作參考凸輪 直接回原點/設置原點位置 相對直接回原點(按偏移量移動) 編碼器回原點/編碼器校準
進給功能支持附加的轉矩、可調的轉矩限制和靈活的轉矩限值 B+/B- 連續運動的過渡行為:
附加,即完成每個運動,軸在兩次運動之間停止(精確停止) 連續運動,即在制動開始時向下一個運動過渡。 替換,即立即執行所編程的運動。主動命令將中止。
運行至固定停止點
達到以下誤差限值時停止 達到轉矩限值時停止 達到定義的轉矩時停止
軸的力和壓力限制 : 可通過凸輪的力和壓力曲線:
用于閉環控制和限制 力/壓力與時間 力/壓力與路徑
軸的力與壓力控制:
直接從位置控制切換為壓力控制,或反之 可采用多個壓力傳感器 壓力差測量
由速度控制定位軸的運行 監控和限制(靜止、定位、動態跟蹤誤差、靜止信號、受控變量、硬件/軟件結束位置、編碼器頻率限值、速度誤差、測量系統差異/滑差、動態響應限值) 反向阻止(防止輸出可導致回撤運動的設定值) 通過凸輪定義的軸上的運動曲
通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無需額外安裝網絡節點
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,可用于連接 PROFIBUS 節點或 PROFIBUS 網絡部件到PROFIBUS 總線電纜。
提供有各種類型的總線連接器,可優化用于連接的設備:
總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);
這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒有編程器接口),數據傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時,在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
有 30°電纜引出線的總線接頭(經濟型),無編程器接口,數據傳輸速率大為 1.5 Mbit/s,無集成的總線端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率大為12Mbit/s,采用絕緣刺破技術可實現快速簡單安裝(用于硬線和軟線)。
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。
可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。
通過從外部清晰可見的便于接觸的開關,可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此過程中,連接器中的進線和出線總線電纜是分開的(隔離功能)。
必須在 PROFIBUS 網段的兩端進行這種連接。
1.SIMOTION工業以太網網絡介質
西門子工業以太網網絡通常使用的物理傳輸介質為屏蔽雙絞線(FC TP)、工業屏蔽雙絞線(ITP)和光纖。
1.1 屏蔽雙絞線(Fast Connection Twist Pair)
FC TP快速連接雙絞線用于將DTE快速連接到工業以太網上,配合西門子FC TP RJ45接頭使用,連接方式如圖1所示:
圖1: FC TP電纜與TP RJ45接頭
將雙絞線按照TP RJ45接頭標示的顏色插入連接孔中,快捷、方便地將DTE設備連接到工業以太網上。使用FC雙絞線從DTE到交換機長通信距離為100米(DTE到DTE)。也可以使用普通RJ45接頭,為了保證數據傳輸的可靠性,在無干擾情況下長通信距離為5米。
RJ-45連接有兩種連接方式,交叉連接(如圖2所示)和直通連接(如圖3所示)。交叉連接用于網卡之間的連接或集線器之間的連接;直通線用于網卡與集線器之間或網卡與交換機之間的連接。Siemens交換機由于采用了自適應技術,可以自動檢測線序,故通過交換機可以選擇任意一種電纜進行連接。
圖2 交叉線連接
圖3 直通線連接
SIMOTION 帶有RJ45接頭,建議使用西門子FC TP和FC TP RJ45接頭。
1.2 工業屏蔽雙絞線 (Industrial Twisted Pair)
屏蔽雙絞線如圖4所示,它有白/藍和白/橙兩對雙絞屏蔽線。外部包有屏蔽層和絕緣層,用于連接有ITP端口的以太網設備。通過ITP電纜連接的兩個設備的遠距離為100米。
圖4 ITP電纜結構圖
連接ITP電纜的連接頭有兩種,即 9 針或 15 針的Sub-D 接頭,如圖所示5、6:
西門子電纜代理商
圖5 Sub-D 9針接頭 圖6 Sub-D 15針接頭
使用Sub-D 接頭進行連接的網絡連接牢固,不易松動。其連線方法及9/15 接頭的轉換可以查閱西門子手冊 。同樣ITP 電纜也會有交叉連接的情況,可以直接定購 ITP XP 標準電纜 。
SIMOTION只有RJ45以太網,通常不使用工業雙絞線ITP。
1.3光纖
按光在光纖中的傳輸模式不同,光纖可分為單模光纖和多模光纖。
多模光纖:中心玻璃芯較粗(50或62.5μm),可傳多種模式的光。但其模間色散較大,這就限制了傳輸數字信號的頻率,而且隨距離的增加會更加嚴重。例如:600MB/KM的光纖在2KM時則只有300MB的帶寬了。因此,多模光纖傳輸的距離就比較近,一般只有幾公里。
單模光纖:中心玻璃芯較細(芯徑一般為9或10μm),只能傳一種模式的光。因此,其模間色散很小,適用于遠程通訊,但其色度色散起主要作用,這樣單模光纖對光源的譜寬和穩定性有較高的要求, 即譜寬要窄,穩定性要好。
光纖技術只允許點對點的連接,即一個發送裝置只對應一個接收裝置。因而兩個站點之間需要有發送和接收兩根光纖進行連接。所有SIMATIC NET 標準的光纜都是兩根光纖。光纖的連接頭有很多種如圖7所示:
圖7 光纖的連接頭
其中各種連接頭都有各自的優點,例如:ST 連接頭安裝簡易,比較適合于現場連接,(西門子BFOC接頭就是ST 接頭);FC 接頭有一個不固定的套環,可以提供較好的機械的隔離;SC 連接頭適合緊密連接,其推拉設計可以避免在安裝過程中的光纖平面受損,應用比較普遍。在西門子的網絡設備中,大多光纖鏈路設備使用BFOC接頭。
光纖通訊應用于工業以太網的優點:
隔離電氣的站點或網段
沒有電氣的接地問題
沒有屏蔽電流
數據傳輸不受外界電磁干擾
不受雷電的影響
不會產生電磁干擾
重量輕
根據光纖的類型不同,長距離的通訊依然可以保持高的通訊波特率
帶有RJ45接頭的SIMOTION 可以直接連接到交換機的電氣接口上,交換機之間可以通過光纖連接,增加通信距離和抗干擾性。
2.SIMOTION工業以太網網絡拓撲結構
通過西門子交換機組成的以太網有三種網絡拓撲結構:1)總線型;2)星型;3)冗余環網。圖8所示為SCALANCE 200組成的冗余環網。
圖8 冗余環網示例
無錫西門子電纜接頭代理商配置SIMOTION以太網接口
3.1在硬件配置中設定以太網接口
在SCOUT界面中點擊SIMOTION CPU,右鍵點擊“Open HW configuration”進入硬件配置界面,例如D435,X120和X130為以太網接口,雙擊選擇的通信接口,在彈出的界面中定義IP地址和子網掩碼,如圖9所示:
設定通信接口
注意:
即使建立兩條以太網,兩個以太網通信接口不能設置在相同的網段中或相同的IP地址。
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