西門子附件代理商

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所有的伺服都是自己帶編碼器的。PLC和伺服之間通過對應的導線連接，因為有復好多種控制方式，所以接口和接線方法很多。估計在說明書上應該有說明。
一般的情況是：
編寫好PLC程序，PLC控制伺服制驅動器，伺服驅動器控制伺服電機的運行。
PLC和伺服放大驅動器之間是信號通訊線。伺服驅動器和伺服電機之間既有從伺服電機到伺服驅動器的編碼器反饋線，還有從伺服驅動器到伺服電機的動力線。

伺服一般分為轉矩，位置，速度等幾種控制方式，各種品牌伺服每種的控制方式的接線方法不同，有的是通過參數的設定zd來選擇。有的是改變接線方式。

可編程控制器，簡稱PLC。PLC是基于電子計算機，且適用于工業現場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝e799bee5baa6e997aee7ad94e59b9ee7ad9431333433626565置那樣，通過電路的物理過程實現控制，而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控制。 
PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應于工業環境，如便于安裝，抗干擾等問題。 

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對e69da5e6ba90e799bee5baa6e997aee7ad9431333339666665應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

TON當使能接通時開始計時，時間到位就置位。但繼續計時，知道32767，使能斷開時繼電器的當前值和位都復位。TOF使能有效e799bee5baa6e4b893e5b19e31333433616165就開始接通位，即是能有效就置位，當使能斷開時開始計時，時間計時到預設值時復位。

可編程控制器硬件系統:可編程控制器系統由輸入部分、運算控制部分和輸出部分組成。

輸入部分：將被控對象各種開關信息和操作臺上的操作命令轉換成可編程控制器的標準輸入信號，然后送到PLC的輸入端點。

運算控制部分：由可編程控制器內部CPU按照用戶程序的設定，完成對輸入信息的處理，并可以實現算術、邏輯運算等操作功能。

輸出部分：由PLC輸出接口及外圍現場設備構成。CPU的運算結果通過PLC的輸出電路，提供給被控制裝置。

西門子附件代理商擴展資料：

西門子S7 200可編程控制器的工作特點：

1、適用于工業環境，抗干擾能力強。

2、可靠性高。*工作時間(平均)數十萬小時并可構成多機冗余系統。

3、控制能力*。算術、邏輯運算、定時、計數、PID運算、過程控制、通訊等。

4、使用、編程方便。（LAD）梯形圖、語句表（STL）功能圖、控制系統流程圖等編程語言通俗易懂，使用方便。

 5、組成靈活。小型PLC為整體結構，并可外接I/0擴展機箱構成PLC控制系統。中大型PLC采用分體模塊式結構，設有各種功能模塊（開關量、模擬量輸入輸出模塊，位控模塊，伺服、步進驅動模塊等）供選用和組合，由各種模塊組成大小和要求不同的控制系統。