詳細介紹
西門子控制器授權代理商總體結構組成
西門子LAL、LFL燃油燃燒控制器由三部分組成,一部分是時序電路,由同步電機SM 、凸輪(凸輪上設置有指示器,標示有 、▲、P、■、▼、1、I指示符號,通過該符號觀察燃燒器進入的時序階段)和15個時序觸點組成(時序觸點分單觸點微動開關和雙觸點微動開關),由同步電機SM 驅動凸輪旋轉,凸輪設計成特殊的結構形成了固化的時序,通過凸輪旋轉來觸動15個微動時序開關來通斷電控制外部各個元件按照設定的程序自動工作;第二部分是由主繼電器AR(載荷繼電器)與閉鎖繼電器BR組成的控制電路;AR繼電器的主要作用是控制同步和向風機送電,BR的作用主要是控制向內部送電和故障鎖定;第三部分是由火焰監測裝置、火焰放大電路和FR火焰閉鎖繼電器組成的火焰監測保護電路,熄火保護電路的作用是監視燃燒狀況,一旦熄火,及時關斷燃料源并停爐報警。(火焰監測傳感元件有紫外光敏管、離子探針等不同形式)。
三、工作原理與過程
以5000KW加熱爐采用TS2N-D型百得燃燒器為例,其它BT型等百得燃燒器基本一致,只是外部接線略有不同。
1、燃燒器送電:
合燃燒器總開關、合燃燒器油泵、燃燒器風機、加熱器主回路、合二次回路開關——當S2二次回路開關送電后爐前柜K1中間繼電器常開觸點(5、9#)閉合——通過按鈕SA6(油泵手自動按鈕)——通過30#線同時送電到加熱桶溫控和控制器1#端子,控制器受電,加熱桶溫控Y1觸點(溫控1、2#端接L,N受電)導通-KR1接觸器(加熱桶回路接觸器)線圈得電KR1主觸點吸合,加熱桶開始加熱(KR1一組輔助觸點閉合H3加熱指示燈亮)——當加熱到設定溫度Y1斷開,溫控5、6#端子間觸點(低油溫保護觸點)閉合,發出控制器運行命令,控制器開始運行(幾個前提條件:4#和11#端子必須有電(4#端子有電才能導通4-5之間回路,11#端子有電才能通過伺服馬達關閉位置開關向8#端子送電從而滿足程序運行必須風門處于關閉位置,當不處于關閉位置是Z開關,伺服馬達同步電機會通過11#端得電帶動凸輪轉動至全關位,這是開關與同步電機斷開向8#端送電,風機熱保護閉合(否則控制器無法受電,包括無法加熱),控制器*鎖定,控制器受電檢測到有火焰或光電眼故障會使FR火焰繼電器鎖定,控制器故障按鈕EK鎖定,)——通過控制器1#端—控制器內部BR自鎖繼電器的br1觸點的常閉端(b)—控制器內部I觸點(a)———控制器4#端子—39#線—通過RWF40的Q63和Q64端子(端子間觸點必須閉合)——40#線——加熱溫控的5\6#端子(5、6#端子間觸點必須閉合——41#線——K6(6、10)——K5(4、12)向控制器5#端子送電(加熱桶加熱到設定溫度后必須按下啟動按鈕K6得電,否則燃燒器不會往下工作,因為K6不閉合,控制器5#端無法受電)。
當加熱桶加熱到設定溫度后,加熱溫控和RWF40相關觸點導通,從而導通控制器4-5#端子間的溫控回路。由控制器內部1#端子----控制器內部鎖定繼電器BR1-b常閉觸點-----雙觸點時序開關I-a觸點----控制器4#端子-----加熱溫控、RWF40觸點閉合-----控制器5#端子------火焰繼電器FR1-a觸點----單觸點時序開關IX觸點----雙觸點時序開關XI-b觸點-----AR載荷繼電器線圈得電------AR載荷繼電器的ar1、ar2觸點吸合,同時ar3-b觸點吸合
(通過VII-b----ar3-b觸點------M同步電機得電帶動凸輪運轉)
—— 控制器1#端----BR1-b常閉觸點----- ar2-----控制器6#端得電------控制柜K4繼電器得電------風機接觸器線圈得電吸合------風機運行。
當風機運行2.5秒后(t7時間): I-a觸點斷開,I-b導通,7#端子將始終保持有電(BT、TS型都為空,不帶后吹掃)。由AR載荷繼電器ar1觸點向4#端子送電,保持溫控回路繼續正常工作使AR線圈繼續保持有電。前敘同步電機M的得電運行是由BR1-b常閉觸點-----V-b----燃燒器伺服馬達Z開關(風門全關位)-----控制器8#端子-----VII-b----ar3-b觸點------M同步電機得電帶動凸輪運轉。如果風門未全關Z開關會導通伺服馬達轉至全關位后向8#端子送電,控制器M(同步電機)才會得電帶動凸輪使控制器運轉。但風機會繼續運轉。
控制器凸輪運轉啟動由指示器 位開始,凸輪運轉5秒后(即t16時間,到給出風門開啟命令的時間間隔),運行到▲位命令全開風門預吹掃,,控制器時序開關V-a觸點導通,控制器9#端子向伺服馬達a開關送電,伺服電機得電運行,伺服馬達運轉經過t11時間(一般30秒)達到風門全開位,開始進行全開位大風吹掃22.5秒(t1時間),當從伺服馬達Z轉換到a開關命令風門全開這段時間8#端子無電,控制器同步電機無電,凸輪不會運轉,所以控制器鎖定位置,直到風門全開后a 開關令常開觸點導通向8#端子送電,同步電機繼續帶動凸輪運轉。程序往下進行。
TSA結束出現火焰后光電眼監測到火焰,通過火焰信號放大回路使FR火焰繼電器線圈得電,FR觸點閉合,通過FR觸點使AR繼電器繼續保持有電,TSA結束后控制器內部XI-b時序觸點導通,XI-a觸點斷開,這時AR載荷繼電器線圈將不能通過4-5端子之間的溫控回路和IX---XI觸點向AR、BR線圈送電了,而是通過4-5端子溫控回路----fr1及fr2觸點向AR、BR線圈送電,使燃燒器正常工作,如果TSA結束后無火焰,FR繼電器線圈無法得電,fr1、fr2觸點無法導通,AR線圈、BR線圈將失電,br1-a觸點導通接通故障報警回路,故障排除,按動故障復位按鈕,才能使BR線圈重新得點,br1-b觸點吸合后,控制器才能重新恢復運行。
五、結論
通過對LAL1.25燃燒控制器的研究,根本掌握了百得燃油及油氣兩用燃燒器的控制原理和控制器結構,促進了燃燒器特別是燃燒控制理論水平,提高了設備的使用、維護和故障處理能力,對燃燒器國產化有一定的借鑒意義。
PLC經驗設計法顧名思義就是依據設計者的設計經驗進行設計的方法。它主要基于以下幾點。
(1) PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點是找出符合控制要求的系統各個輸出的工作條件,這些條件又總是用機內各種器件按一定的邏輯關系組合來實現的。
(2)梯形圖的基本模式為啟一保一停電路。每個啟一保一停電路一般只針對一個輸出,這個輸出可以是系統的實際輸出,也可以是中間變量。
(3)梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環節,它們都有一定的功能,可以在許多地方借以應用。在編繪以上各例程序的基礎上,現將“經驗設計法”編程步驟總結如下。
(1)在準確了解控制要求后,合理地為控制系統中的事件分配輸入輸出端。選擇必要的機內器件,如定時器、計數器、輔助繼電器。
(2)對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟一保一停電路模式完成相關的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器。
(3)對于較復雜的控制要求,為了能用啟一保一停電路模式繪出各輸出端的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關鍵點。在空間類邏輯為主的控制中關鍵點為影響控制狀態的點(如搶答器例中主持人是否宣布開始,答題是否到時等)。在時間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關鍵點為控制狀態轉換的時間。
(4)將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是用機內器件來代表的,應考慮并安排好。繪關鍵點的梯形圖時,可以使用常見的基本環節,如定時器計時環節、振蕩環節、分頻環節等。
(5)在完成關鍵點梯形圖的基礎上,針對系統終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵綜合出終輸出的控制要求。
(6)審查以上草繪圖紙,在此基礎上,補充遺漏的功能,更正錯誤,進行后的完善。
后需要說明的是“經驗設計法”并無一定的章法可循。在設計過程中如發現初步的設計構想不能實現控制要求時,可換個角度試一試。當您的設計經歷多起來時,經驗法就會得心應手了。
西門子控制器授權代理商
布 爾 指 令 | |
LD N LDI N LDN N LDNI N | 裝載(開始的常開觸點) 立即裝載 取反后裝載(開始的常閉觸點) 取反后立即裝載 |
A N AI N AN N ANI N | 與(串聯的常開觸點) 立即與 取反后與(串聯的常開觸點) 取反后立即與 |
O N OI N ON N ONI N | 或(并聯的常開觸點) 立即或 取反后或(并聯的常開觸點) 取反后立即與 |
LDBx N1,N2 | 裝載字節比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
ABx N1,N2 | 與字節比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
OBx N1,N2 | 或字節比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
LDWx N1,N2 | 裝載字比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
AWx N1,N2 | 與字節比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
OWx N1,N2 | 或字比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
LDDx N1,N2 | 裝載雙字比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
ADx N1,N2 | 與雙字比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
ODx N1,N2 | 或雙字比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
LDRx N1,N2 | 裝載實數比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
ARx N1,N2 | 與實數比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
ORx N1,N2 | 或實數比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2 |
NOT | 棧頂值取反 |
EU ED | 上升沿檢測 下降沿檢測 |
= N =I N | 賦值(線圈) 立即賦值 |
S S_BIT,N R S_BIT,N SI S_BIT,N RI S_BIT,N | 置位一個區域 復位一個區域 立即置位一個區域 立即復位一個區域 |
傳送、移位、循環和填充指令 | |
MOVB IN,OUT MOVW IN,OUT MOVD IN,OUT MOVR IN,OUT BIR IN,OUT BIW IN,OUT | 字節傳送 字傳送 雙字傳送 實數傳送 立即讀取物理輸入字節 立即寫物理輸出字節 |
BMB IN,OUT,N BMW IN,OUT,N BMD IN,OUT,N | 字節塊傳送 字塊傳送 雙字塊傳送 |
SWAP IN | 交換字節 |
SHRB DATA,S_BIT,N | 移位寄存器 |
SRB OUT,N SRW OUT,N SRD OUT,N | 字節右移N位 字右移N位 雙字右移N位 |
SLB OUT,N SLW OUT,N SLD OUT,N | 字節左移N位 字左移N位 雙字左移N位 |
RRB OUT,N RRW OUT,N RRD OUT,N | 字節右移N位 字右移N位 雙字右移N位 |
RLB OUT,N RLW OUT,N RLD OUT,N | 字節左移N位 字左移N位 雙字左移N位 |
FILL IN,OUT,N | 用的元素填充存儲器空間 |
邏輯操作 | |
ALD OLD | 電路塊串聯 電路塊并聯 |
LPS LRD LPP LDS | 入棧 讀棧 出棧 裝載堆棧 |
AENO | 對ENO進行與操作 |
ANDB IN1,OUT ANDW IN1,OUT ANDD IN1,OUT | 字節邏輯與 字邏輯與 雙字邏輯與 |
ORB IN1,OUT ORW IN1,OUT ORD IN1,OUT | 字節邏輯或 字邏輯或 雙字邏輯或 |
XORB IN1,OUT XORW IN1,OUT XORD IN1,OUT | 字節邏輯異或 字邏輯異或 雙字邏輯異或 |
INVB OUT INVW OUT INVD OUT | 字節取反(1的補碼) 字取反 雙字取反 |
表、查找和轉換指令 | |
ATT TABLE,DATA | 把數據加到表中 |
LIFO TABLE,DATA FIFO TABLE,DATA | 從表中取數據,后入先出 從表中取數據,先入先出 |
FND= TBL,PATRN,INDX FND<> TBL,PATRN,INDX FND< TBL,PATRN,INDX FND> TBL,PATRN,INDX | 在表中查找符合比較條件的數據 |
BCDI OUT IBCD OUT | BCD碼轉換成整數 整數轉換成BCD碼 |
BTI IN,OUT IBT IN,OUT ITD IN,OUT TDI IN,OUT | 字節轉換成整數 整數轉換成字節 整數轉換成雙整數 雙整數轉換成整數 |
DTR IN,OUT TRUNC IN,OUT ROUND IN,OUT | 雙整數轉換成實數 實數四舍五入為雙整數 實數截位取整為雙整數 |
ATH IN,OUT,LEN HTA IN,OUT,LEN ITA IN,OUT,FMT DTA IN,OUT,FMT RTA IN,OUT,FMT | ASCII碼→16進制數 16進制數→ASCII碼 整數→ASCII碼 雙整數→ASCII碼 實數→ASCII碼 |
DECO IN,OUT ENCO IN,OUT | 譯碼 編碼 |
SEG IN,OUT | 7段譯碼 |
中斷指令 | |
CRETI | 從中斷程序有條件返回 |
ENI DISI | 允許中斷 禁止中斷 |
ATCH INT,EVENT DTCH EVENT | 給事件分配中斷程序 解除中斷事件 |
通信指令 | |
XMT TABLE,PORT RCV TABLE,PORT | 自由端口發送 自由端口接收 |
NETR TABLE,PORT NETW TABLE,PORT | 網絡讀 網絡寫 |
GPA ADDR,PORT SPA ADDR,PORT | 獲取端口地址 設置端口地址 |
高速計數器指令 | |
HDEF HSC,MODE | 定義高速計數器模式 |
HSC N | 激活高速計數器 |
PLS X | 脈沖輸出 |
數學、加1減1指令 | |
+I IN1,OUT +D IN1,OUT +R IN1,OUT | 整數,雙整數或實數法 IN1+OUT=OUT |
-I IN1,OUT -D IN1,OUT -R IN1,OUT | 整數,雙整數或實數法 OUT-IN1 =OUT |
MUL IN1,OUT *R IN1,OUT *I IN1,OUT *D IN1,OUT | 整數乘整數得雙整數 實數、整數或雙整數乘法 IN1×OUT=OUT |
MUL IN1,OUT /R IN1,OUT /I IN1,OUT /D IN1,OUT | 整數除整數得雙整數 實數、整數或雙整數除法 OUT/IN1=OUT |
SQRT IN,OUT | 平方根 |
LN IN,OUT | 自然對數 |
LXP IN,OUT | 自然指數 |
SIN IN,OUT | 正弦 |
COS IN,OUT | 余弦 |
TAN IN,OUT | 正切 |
INCB OUT INCW OUT INCD OUT | 字節加1 字加1 雙字加1 |
DECB OUT DECW OUT DECD OUT | 字節減1 字減1 雙字減1 |
PID Table,Loop | PID回路 |
定時器和計數器指令 | |
TON Txxx,PT TOF Txxx,PT TONR Txxx,PT | 通電延時定時器 斷電延時定時器 保持型通延時定時器 |
CTU Txxx,PV CTD Txxx,PV CTUD Txxx,PV | 加計數器 減計數器 加/減計數器 |
實時時鐘指令 | |
TODR T TODW T | 讀實時時鐘 寫實時時鐘 |
程序控制指令 | |
END | 程序的條件結束 |
STOP | 切換到STOP模式 |
WDR | 看門狗復位(300 ms) |
JMP N LBL N | 跳到的標號 定義一個跳轉的標號 |
CALL N(N1,…) CRET | 調用子程序,可以有16個可選參數 從子程序條件返回 |
FOR INDX,INIT,FINAL NEXT | For/Next循環 |
LSCR N SCRT N SCRE | 順控繼電器段的啟動 順控繼電器段的轉換 順控斷電器段的結束 |
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