西門子PLC擴展模塊代理商

西門子PLC擴展模塊代理商經常會有一些機器視覺工程師認為USB接口的工業相機會造成丟幀現象。一般而言，工業相機丟幀與工業相機所采用的傳輸接口是沒有關系的，無論是USB，還是1394、GigE、或者是CameraLink。設計不良的驅動程序或工業相機硬件才是造成丟幀的真正原因：設計不良的工業相機之所以會發生丟幀的現象，其實就是資料通道的堵塞，無法及時處理,所以新的圖像進來時，前一張可能被迫丟棄，或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題，需要設計者針對驅動程序與工業相機硬件資料傳輸的每個環節進行精密的設計。

2：工業相機輸入、輸出接口有哪些?

在機器視覺檢測技術中，工業相機的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種；

3：知道被測物的長、寬、高以及要求的測量精度，如何來選擇CCD 相機和工業鏡頭，選擇以上器件需要注意什么?

首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應該遵循以下原則：

1).與之相配的相機的芯片尺寸是多大；

2).相機的接口類型是哪種的，C 接口，CS 接口還是其它接口；

3).鏡頭的工作距離；

4).鏡頭視場角；

5).鏡頭光譜特性；

6).鏡頭畸變率；

7).鏡頭機械結構尺寸；

選擇CCD 相機時，應該綜合考慮以下幾個方面：

1).感光芯片類型；CCD 還是CMOS

2).視頻特點；包括點頻、行頻。

3).信號輸出接口；

4).相機的工作模式：連續，觸發，控制，異步復位，長時間積分。

5).視頻參數調整及控制方法：Manual、RS232.

同時，選擇CCD 的時候應該注意，l inch = 16mm 而不是等于25.4mm.

4：CCD 相機與CMOS 相機的區別在哪里？

1、 成像過程

CCD 與CMOS 圖像傳感器光電轉換的原理相同，他們主要的差別在于信號的讀出過程不同；由于CCD僅有一個（或少數幾個）輸出節點統一讀出，其信號輸出的一致性非常好；而CMOS 芯片中，每個像素都有各自的信號放大器，各自進行電荷-電壓的轉換，其信號輸出的一致性較差。但是CCD 為了讀出整幅圖像信號，要求輸出放大器的信號帶寬較寬，而在CMOS 芯片中，每個像元中的放大器的帶寬要求較低，大大降低了芯片的功耗，這就是CMOS芯片功耗比CCD 要低的主要原因。盡管降低了功耗，但是數以百萬的放大器的不一致性卻帶來了更高的固定噪聲，這又是CMOS 相對CCD 的固有劣勢。

2、 集成性

從制造工藝的角度看，CCD 中電路和器件是集成在半導體單晶材料商，工藝較復雜，世界上只有少數幾家廠商能夠生產CCD 晶元，如DALSA、SONY、松下等。CCD 僅能輸出模擬電信號，需要后續的地址譯碼器、模擬轉換器、圖像信號處理器處理，并且還需要提供三組不同電壓的電源同步時鐘控制電路，集成度非常低。而CMOS是集成在被稱作金屬氧化物的版單體材料上，這種工藝與生產數以萬計的計算機芯片和存儲設備等半導體集成電路的工藝相同，因此聲場CMOS 的成本相對CCD 低很多。同時CMOS 芯片能將圖像信號放大器、信號讀取電路、A/D 轉換電路、圖像信號處理器及控制器等集成到一塊芯片上，只需一塊芯片就可以實現相機的所有基本功能，集成度很高，芯片級相機概念就是從這產生的。隨著CMOS 成像技術的不斷發展，有越來越多的公司可以提供高品質的CMOS 成像芯片，包括：Micron、 CMOSIS、Cypress等。

3、 速度

CCD 采用逐個光敏輸出，只能按照規定的程序輸出，速度較慢。CMOS 有多個電荷-電壓轉換器和行列開關控制，讀出速度快很多，目前大部分500fps 以上的高速相機都是CMOS 相機。此外CMOS 的地址選通開關可以隨機采樣，實現子窗口輸出，在僅輸出子窗口圖像時可以獲得更高的速度。

4、噪聲

CCD 技術發展較早，比較成熟，采用PN 結或二氧化硅（SiO2）隔離層隔離噪聲，成像質量相對CMOS 光電傳感器有一定優勢。由于CMOS 圖像傳感器集成度高，各元件、電路之間距離很近，干擾比較嚴重，噪聲對圖像質量影響很大。近年，隨著CMOS 電路消噪技術的不斷發展，為生產高密度優質的CMOS 圖像傳感器提供了良好的條件。

5：工業相機都有哪些主要參數？

1.分辨率

2. 速度（幀頻/行頻）

3. 噪聲

4. 信噪比

5. 動態范圍

6. 像元深度

7. 光譜響應

8. 光學接口

6：工業相機的分辨率是如何定義的

分辨率是相機基本的參數，由相機所采用的芯片分辨率決定，是芯片靶面排列的像元數量。通常面陣相機的分辨率用水平和垂直分辨率兩個數字表示，如：1920（H）x 1080(V)，前面的數字表示每行的像元數量，即共有1920個像元，后面的數字表示像元的行數，即1080 行?，F在相機的分辨率通常表示多少K,如1K（1024），2K(2048)，3K(4096)等。在采集圖像時，相機的分辨率對圖像質量有很大的影響。在對同樣大的視場

本文由PLC工程技術人員或參加PLC職業技能比賽的工礦企業職工、職業院校學生常用到的“單鍵控制電機啟停”問題入手，提出了基本的八種編程方法，并用S7 300/400PLC逐一進行了編程，對學習和應用S7 300/400PLC有很大的幫助。

關鍵詞：PLC

    PLC即可編程控制器是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年電工委員會頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。”

    目前市場上的PLC機型很多，但其基本結構、原理相同，基本功能、指令系統、編程方法類似。因此，筆者選擇了當今特色和符合IEC標準的西門子S7-300/400作為背景機型論述。

1、西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器；

2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器；

3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400

5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術溶為一體

6、現在，西門子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。

當CPU在其運行周期內識別到同步或異步錯誤（例如：DP從站或者PROFINET I/O設備的診斷報警，站故障等），將會調用相 應的組織塊（OB），用戶因此可以對該事件作出響應。

    下表列出了出現同步或異步錯誤時,必須下載到CPU中的OB塊,從而CPU能調用它們,確保CPU不進入“停止”狀態。

OB 塊號. 說明 調用條件 錯誤分類 事件進入進調用 事件離開時調用 

82 診斷報警 具有診斷功能的模塊,使能了診斷報警,當檢測到錯誤或錯誤消失時

(如：輸入模板的短路故障). 異步錯誤 是 是 

83 插/拔 報警1) 中央機架或擴展設備上的模塊移走和插回時 (如：移走一個輸入模板） 異步錯誤 是 是 

85 程序循環錯誤 - 出現尚未加載到CPU中的報警OB塊的調用事件

- 訪問系統功能塊 SFB 的背景數據塊時出現錯誤

- 更新過程印象區時出現錯誤（模板不存在或失效） 異步錯誤 組態 組態 

86 模塊機架錯誤 DP 主站系統中的 DP 從站或 PROFINET IO 系統中的 IO 設備出現故障 異步錯誤 是 是 

121 程序錯誤 發生程序錯誤時 (如：調用的塊沒有下載） 同步錯誤 是 否 

122 IO 訪問錯誤 訪問不存在的信號模板 同步錯誤 是 否 

1) 對于 S7-300 CPU (除了: CPU 318-2), 插入移除 PROFIBUS DP 從站上的模塊并不會產生插/拔 報警 。取決于所用的 DP 從站，整個DP從站失效將導致調用 OB86 "Subrack failure子機架錯誤" , 執行標準診斷，從而調用 OB82 "Diagnostics alarm診斷報警" 。 

在 S7-300 CPU中，插/拔報警僅當插/拔發生在PROFINET IO（如移走 IO 設備）上時發生。

如果這些組織塊沒有裝載到CPU，則CPU將因無法調用這些塊而進入“停止”狀態。

警告：

當使用*B時，應當編程進行故障處理或者至少應當在出錯時產生一條提示信息，以便安全和正確地操作設備。需要注意的是，此時CPU可能不再進入到“ STOP”狀態，因此這些危險狀態可能會被忽視。

西門子S7-200高速脈沖輸出 PTO向導中的數學計算分析

利用PTO設置向導設置運動包絡線是S7-200 PLC一種比較常見的、簡便的PTO設置方法。本文列舉了一種PTO設置過程中常見的錯誤。

以如下的一組參數為例：

電機的啟動/停止速度(SS_SPEED)=10脈沖/s，即10Hz。

電機高速度(MAX_SPEED)=90000脈沖/s，即90000Hz。

電機從SS_SPEED加速至MAX_SPEED的時間(ACCEL_TIME)=1000ms=1s，組態一個相對位置的包絡，目標速度為9000脈沖/s。

結果可以發現生成包絡時，系統提示運動包絡非法。

PLC發送的一個脈沖的頻率為10Hz（初速度），持續的時間為0.1s。那么PLC發送的第二個脈沖的頻率（速度），就等于以0.1秒的速度變化加上初速度，即0.1 s * 89990 pls/s2 + 10 pls/s = 9009 pls/s。顯然，9009pls/s已經大于了我們設定的目標速度，產生了超調量。PTO向導自然會提示錯誤。

本例中，如果我們設置一組新的參數，將SS_Speed由10Hz設置為11Hz（持續時間=1/11Hz=0.090909…s），那么向導還會提示非法錯誤嗎？讓我們再來看看計算的結果：

第二個脈沖的速度約等于0.090909 s * 89989 pls/s2 + 11 pls/s = 8191.18 pls/s，小于目標速度，加速曲線還能夠正常保持，系統也不會提示錯誤。

同樣如果參數合理，PLC發送的第三個、第四個。。。、第n個脈沖，繼續根據以上算法計算脈沖頻率，直到發送的第n個脈沖速度近似達到設定的目標速度，保持加速曲線。

根據以上的數學計算，我們可以看到在設置低速度和高速度值的時候，一定注意檢查設置值的合理性，否則會造成上述的錯誤而無法完成PTO設置。

西門子PLC S7-300分別和西門子Flexibel觸摸屏通信的時候,假如我選擇觸摸屏的MIP口,硬件上和軟件上要怎樣設置.選擇觸摸屏的DP口,硬件上和軟件上又要怎樣設置呢?

西門子的觸摸屏的MPI和DP接口是同一個(IF1B)。

硬件連接：

MPI電纜或Profibus DP電纜（兩端使用RS485連接器）連接S7-300的MPI或DP口和觸摸屏的MPI/DP口(IF1B)，自己做電纜的話，3-3，8-8直連。

軟件設置：

1. MPI。在WinCC flexible中的“通訊”--“連接”，選擇S7-300/400作為驅動，通訊協議選擇MPI，通訊速率為187.5K，PLC站2，機架號0，擴展槽2；這里的地址和速率要和S7-300硬件組態的MPI端口的地址和速率一致。

2. DP。在WinCC flexible中的“通訊”--“連接”，選擇S7-300/400作為驅動，通訊協議選擇DP，通訊速率為1.5M，PLC站2，機架號0，擴展槽2；這里的地址和速率要和S7-300硬件組態的DP端口的地址和速率一致。 

西門子PLC擴展模塊代理商S7-1500 Web 服務器使用說明

S7-1500 CPU 的 Web 服務器除了其它功能以外，還可以訪問 Web 站點，以獲得CPU的診斷數據和過程數據。這也就意味著我們可以使用便攜移動設備來方便的訪問我們的CPU的診斷信息。激活Web功能只需簡單做設定即可。

在自動化產品的通訊協議以太網化的今天自動化系統息安全問題一直是我們關心的，西門子此次發布的S7-1500也沒有讓我們失望，SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護機制，包括授權級別、模塊保護以及通信的完整性等各個方面。“信息安全集成”機制除了可以確保投資安全，而且還可持續提高系統的可用性。

1.2.1.   專有技術保護

可以使用專有技術保護來保護程序中一個或多個 OB、FB、FC 類型的塊以及全局數據塊，防止受未經授權的訪問。 可以輸入密碼限制對塊的訪問。 密碼保護可防止在未經授權的情況下讀取或更改塊。

如果沒有密碼，則只能讀取有關塊的以下數據：

● 塊標題、注釋和塊屬性

● 塊參數（INPUT、OUTPUT、IN、OUT、RETURN）

● 程序調用結構

● 不帶使用點信息的全局變量

對于受到專有技術保護的塊，可執行以下進一步操作：

● 復制和刪除

● 在程序中調用

● 在線/離線比較

1.2.2.   防拷貝保護

防拷貝保護則需將程序或塊與一個特定的 SIMATIC 存儲卡或 CPU 進行綁定。 通過鏈接SIMATIC 存儲卡或 CPU 的序列號，該程序或塊只能與 SIMATIC 存儲卡或 CPU 一起使用。 使用這一功能，可通過電子方式（例如，通過電子郵件）或通過發送存儲器模塊的方式來發送程序或塊。

1.2.3.   訪問保護

訪問保護功能提供一種全面的安全保護功能，可防止未經授權的項目計劃更改?？蔀楦饔脩艚M分別設置訪問密碼，確保具有不同級別的訪問權限。此外，安全的 CP 1543-1 模塊的使用，更是加強了集成防火墻的訪問保護。

1.2.4.   操作保護

系統對傳輸到控制器的數據進行保護，防止對其進行未經授權的訪問?？刂破骺梢宰R別發生變更的工程組態數據或者來自陌生設備的工程組態數據。

平時依舊會跟很多朋友在網絡上交流。大家跟我聊的很多，有對自己的職業規劃的。有聊技術的，也有聊跟女朋友分手的?！竞呛?，你知道的 老鬼一般勸和不勸分！】普遍看來大伙都很忙！很忙！于是我在QQ空間中寫了下面的幾句話。

     【忙與閑】時常我們很忙，忙的吃飯都不能夠按點，忙的不能停下來看看周遭風景！時常我們很閑，閑的覺得時鐘異常的慢，閑的覺得指甲長的異常的塊，閑的不停的換電腦的桌面！鬼哥時常在思考，在今天是否我們都應該很忙？還是應該很閑？這個很難界定，二者是矛盾的。忙要忙的充實，付出了應該有收獲，閑要閑的心安理得，不必為了生存而苦苦思索！希望大家過的都好！

    在介紹西門子S7-1500控制器之前，我先大概跟大家重溫一下老鬼這些年來追隨技術的腳步。

      從事西門子控制器相關產品系統集成多年以來，大大小小的項目經歷過不少，從小型的汽車零部件生產線到大型的行李處理系統。老鬼對與西門子的產品和技術也算是比較了解。

      這些年來不斷變化的是客戶的需求，不變的的是自動化系統的核心西門子控制器，西門子的產品貫穿著我的職業生涯，伴著我從菜鳥直到成長為一名算是合格的、成熟的自動化工程師。如何來形容“她”？記得剛入行的時候，面對著眾多技術細節，專業文檔，時常顯得一頭霧水，在現場看著前輩們嫻熟、專業的工作范，讓我羨慕不以，每次都會讓我動容。成為一名專業的自動化工程師就是我的夢想。

      這時候的她像孤傲、清高的女孩，深深的吸引著我，但卻很難真正的走近她，走進她真實的內心世界。這時候的感覺很朦朧，就像書中描述的那樣，有些時候很難得到的東西其實還是你真正需要的。

      歲月在流逝，伴隨著一個個項目的設計實施，老鬼也在進步著。我與她的距離也越來越近，我們相互協作，分工配合，一次次交出完美的答卷。我在人前揮汗如雨，你在人后默默相持。一年365天有300天在外邊的日子的確有些漫長，“君問歸期未有期，巴山夜雨漲秋池。何當共剪西窗燭，卻話巴山夜雨時”。每每行程單的終點在更迭，但不變的是包里電腦上的那些軟件和那根沾滿油污的電纜。非常珍惜這些日子，項目結束后我們短暫離別，不久又欣喜重逢。

      平靜的時候細數這些年的經歷，雖然其中困難也遇到不少但是我和你始終相伴，希望也能夠從始至終。一生只做一件事、一生只愛一個人，交朋友只交心！

      有些時候別人說老鬼很文藝，其實不然，產品沒有生命，但是它卻帶我們表達了我們的精神，傳達了使命。對于很多小生來說工控之路雖然曲折，反而觀之哪行哪業不是如此？干自己喜歡的事情何須多言？花開花落總有時，種下的種子細心照料，總會萌發，長大。中國在崛起，技術理所應當的有其地位和價值。飽含熱情專注的做一件事情，這是老鬼的信仰，朋友！希望你也是這樣！

      啰嗦了半天，進入我們的正題，和大家介紹一位新認識的伙伴-西門子S7-1500。[注：文中的觀點均起源于西門子，我們不創造技術，只應用技術，由于水平有限難免有不足之處，請大家多多指正]

 西門子輸出模塊代理商 PLC程序現場調試指在工業現場，甩有設備都安裝好后，所有連接線都接好后的實際調試。也是PLC程序的后調試。

    現場調試的目的是，調試通過后，可交給用戶使用，或試運行。

    現場調試參與的人員較多，要組織好，要有調試大綱。依大綱，按部就班地一步步推進。開始調試時，設備可先不運轉，甚至了不要帶電?？呻S著調試的進展逐步加電、開機、加載，直到按額定條件運轉。具體過程大體是:

1）、要查接線、核對地址。要逐點進行，要確保正確無誤。

   可不帶電核對，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統的動作情況是否符合設計的目的。

2）、檢查模擬量輸入輸出。

   看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。

3）、檢查與測試指示燈。

   控制面板上如有指示燈，應先對應指示燈的顯示進行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關系是否正確。指示燈是反映系統工作的一面鏡子，先調好它，將對進一步調試提供方便。

4）、檢查手動動作及手動控制邏輯關系。

   完成了以上調試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關系調試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠實現。如有問題，立即解決。

、自動工作。

   如系統可自動工作，那先調半自動工作能否實現。調試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環節出現問題，就著手解決哪個步驟或環節的問題。

6）、自動工作。

   在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。要多觀察幾個工作循環，以確保系統能正確無誤地連續工作。

7）、模擬量調試、參數確定。

   以上調試的都是邏輯控制的項目。這是系統調試時，首先要調通的。這些調試基本完成后，可著手調試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數也要作多種選擇，再從中選出者。有的PLC，它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。

8）、異常條件檢查

    完成上述所有調試，整個調試基本也就完成了。但是好再進行一些異常條件檢查?？纯闯霈F異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機保護或是報警提示。

西門子PLC擴展模塊代理商公司工業相機里的像元深度簡介

數字相機輸出的數字信號，即像元灰度值，具有特殊的比特位數，稱為像元深度。對于黑白相機這個值的方位通常是8-16bit。像元深度定義了灰度由暗道亮的灰階數。例如，對于8bit的相機0 代表全暗而255 代表全亮。介于0 和25 之間的數字代表一定的亮度指標。10bit 數據就有1024個灰階而12bit有4096個灰階。每一個應用我們都要仔細考慮是否需要非常細膩的灰度等級。從8bit上升到10bit 或者12bit 的確可以增強測量的精度，但是也同時降低了系統的速度，并且提高了系統集成的難度（線纜增加，尺寸變大），因此我們也要慎重選擇。

12： 工業相機都有哪些接口？

接口是指相機與鏡頭之間的借口，常用的鏡頭的借口有C口，CS口，F口。

13： 工業相機是怎么分類的？

1. 按照芯片結構分類：CCD 相機& CMOS 相機

2. 按照傳感器結構分： 面陣相機 & 線陣相機

3. 按照輸出模式分類：模擬相機 & 數字相機

4. 彩色相機&黑白相機

14： 工業相機與普通數碼相機的區別在哪里？

1.工業相機的快門時間特別短，能清晰地抓拍快速運動的物體，而普通相機抓拍快速運動的物體非常模糊；

2.工業相機的圖像傳感器是逐行掃描的，而普通相機的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描；

3.工業相機的拍攝速度遠遠高于普通的相機；工業相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅的圖片，而普通相機只能拍攝2-3 幅圖像；

4.工業相機輸出的是裸數據，它的光譜范圍也往往比較寬，比較適合進行高質量的圖像處理算法，普遍應用于機器視覺系統中。而普通相機拍攝的圖片，它的光譜范圍只適合人眼視覺，并且經過了MPEG 壓縮，圖像質量也較差；

15： 如何選擇線陣相機？

1.計算分辨率：幅寬除以小檢測精度得出每行需要的像素。

2.檢測精度：幅寬除以像素得出實際檢測精度。

3.掃描行數：每秒運動速度長度除以精度得出每秒掃描行數。

根據以上計算結果選擇線陣相機舉例如下：

如幅寬為1600 毫米、精度1 毫米、運動速度22000mm/s 相機：1600/1＝1600 像素 少2000像素，選定為2k 相機 1600/2048＝0.8 實際精度22000mm/0.8mm＝27.5KHz 應選定相機為2048 像素28kHz 相機

16： 線陣相機有哪些特點？

1.線陣相機使用的線掃描傳感器通常只有一行感光單元（少數彩色線陣使用三行感光單元的傳感器）

2.線陣相機每次只采集一行圖像；

3.線陣相機每次只輸出一行圖像；

4.與傳統的面陣相機相比，面陣掃描每次采集若干行的圖像并以幀方式輸出。

17：為什么要在機器視覺檢測中使用線陣相機？

1.線陣相機有更高的分辨率；線陣相機每行像素一般為1024，2048，4096，8012；而一般的面陣相機僅為640，768，1280，大于2048的面陣很少見。

2.線陣相機的采集速度更快；不同型號的線陣相機采集速度從每秒5000 行-60000 行不等，用戶可以選擇沒幾行或者每十幾行即構成一幀圖像進行處理一次，因此可以達到很高的幀率。

3.線陣相機可以不間斷的連續采集和處理；線陣相機可以對直線運動的物體（直線導軌，滾筒上的紙張，織物，印刷品，傳送帶上的物體等）進行連續采集。

4.線陣相機有更簡單合理的構造。與面陣相機相比，線陣相機不會浪費分辨率采集到無用數據。

18：什么是智能工業相機？

智能工業相機并不是一臺簡單的相機，而是一種高度集成化的微小型機器視覺系統。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺解決方案。智能工業相機一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網絡通信裝置等構成。由于應用了的DSP、FPGA 及大容量存儲技術，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺的應用需求。

19： CCD 芯片與CMOS 芯片的主要參數有哪些？

在機器視覺中主要采用的兩類光電傳感芯片分別為CCD 芯片和CMOS 芯片，CCD 是ChargeCoupled Device(電荷耦合器件)的縮寫，CMOS 是Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor(互補金屬氧化物半導體)的縮寫。無論是CCD 還是CMOS，他們的作用都是通過光電效應將光信號轉換成電信號（電壓/電流），進行存儲以獲得圖像。CCD 芯片與CMOS 芯片的主要參數有：

1. 像元尺寸

像元尺寸指芯片像元陣列上每個像元的實際物理尺寸，通常的尺寸包括14um,10um,9um , 7um ,6.45um ,3.75um 等。像元尺寸從某種程度上反映了芯片的對光的響應能力，像元尺寸越大，能夠接收到的光子數量越多，在同樣的光照條件和曝光時間內產生的電荷數量越多。對于弱光成像而言，像元尺寸是芯片靈敏度的一種表征。

2. 靈敏度

靈敏度是