西門子S7-1500模塊為方便不同的編程功能需要，存儲器單元作了分區，因此有不同類型的編程元件。軟元件是PLC內部具有一定功能的器件，這些器件由電子電路和寄存器及存儲器等單元組成；它是PLC內部的虛擬元件，沒有物理器件，我們看不見，摸不著；它是PLC程序執行所需要的元件。
一、模塊組合安裝
1.在安裝導軌上安裝負載電流電源(PM)。
2.打開前蓋并拔出電源連接插頭。
3.拔出4孔連接插頭并擰緊負載電流電源(PM)。
4.將U型連接器插入CPU后部。
5.在安裝導軌上安裝CPU并將其擰緊。
6.將U型連接器插入數字量輸入模塊后部。
7.將數字量輸入模塊連接到安裝導軌并將其擰緊。
二、電源模塊接線
1.使用適用工具拔出連接器外蓋。
2.根據接線圖將電源線連接到插頭上。
在插頭的另一側，標有該插頭可使用的電壓信息。
根據插頭背面的信息，通過插入元件選擇相應電壓。
3.合上外蓋。
4.擰緊電源連接插頭上的螺釘。
三、將負載電源接線到CPU
1.對負載電流電源(PM)的4孔連接器插頭接線。
2.將4孔連接器插頭接線到CPU的4孔電源連接插頭。
3.將負載電流電源(PM)連接到CPU
四、DI模塊橋接電源
1.將前端連接器插入預接線位置。
2.用電纜扎帶固定電纜。
3.將負載電壓24VDC連接到端子20(M)和19(L+)。
4.在兩個底部端子之間插入電位電路橋。
五、DO模塊橋接電源
1.將前端連接器插入預接線位置。
2.通過數字量輸入模塊上的端子40(M)和39(L+)，從數字量輸入模塊為的端子20(M)和19(L+)提供DC24V供電電壓。
3.連接四個電位電路橋。
4.連接端子30和40，以及29和39。
六、前連接器接線
1.根據端子前蓋內側的接線圖，連接各個導線并將其擰緊。
2.為了消除張力，請使用電纜扎帶固定電纜并拉緊。
3.將前端連接器從預接線位置移到其終位置。
至此，已建立了前連接器和模塊間的電氣連接。
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4.提示：可以直接插入預接線的前端連接器，例如，用于更換模塊。
七、通電
1.插入負載電流電源(PM)的電源連接插頭。
2.將電源連接插頭連接到電源。
3.將空的SIMATIC內存卡插入CPU中。
4.將負載電源(PM)上的開關切換到位置RUN處。
PLC的編程軟元件實質上為存儲器單元，每個單元都有的地址。
西門子S7-1500模塊所有軟元件符號有13個：I(輸入繼電器)、Q(輸出繼電器)、M(輔助繼電器)、SM(特殊輔助繼電器)、V(變量存儲器)、L(局部變量存儲器)、S(順序控制繼電器)、T(定時器)、C(計數器)、HAI(模擬量輸入映像寄存器)、AQ(模擬量輸出映像寄存器)、AC(累加器)
一、軟元件I
輸入繼電器，也稱為輸入映像寄存器。在PLC的輸入單元上，每一個數字量的輸入點，對應著輸入映像寄存器的一個位，主要用于接收外部開關信號。
西門子PLC的軟元件符號與作用介紹
PLC外部開關信號閉合時，輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。輸入繼電器觸點在程序中可以不限次的使用。
二、軟元件Q
輸出繼電器，也稱為輸出映像寄存器。在PLC的輸出單元上，每一個數字量的輸出點，對應著輸出映像寄存器的一個位，主要用于驅動外部負載。
一個輸出繼電器只有一個與輸出端子連接的常開觸點(又稱硬觸點)，而內部常開觸點和常閉觸點可以有很多個。
三、軟元件M
在PLC程序設計中，經常需要一些軟中間繼電器，主要是起到中間過渡或輔助作用。它的功能與傳統繼電器控制線路中的中間繼電器相同。
西門子S7-1500模塊提供的中間繼電器的地址范圍是：M0.0~M31.7，共256個，分為兩類：
1、普通中間繼電器(非斷電保持型)(M0.0~M13.7)，在PLC電源中斷后，狀態變為OFF。當電源恢復后，程序使其變為ON外，其它仍保持OFF。
2、斷電保持型中間繼電器(M14.0~M31.7)，在PLC電源中斷后，它具有保持斷電前的瞬間狀態的功能，并在恢復供電后繼續斷電前的狀態。
中間繼電器線圈由程序指令驅動，每個中間繼電器都有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。
西門子S7-1500模塊的PID控制初在模擬量控制系統中實現，隨著離散控制理論的發展，PID也在計算機化控制系統中實現。PID中主要有三個參數，它們的作用如下：
1.參數P
即比例調節：提高響應速度，減少誤差，但不能消除穩態誤差，當比例作用過大時，系統的穩定性下降。需要用戶由小到大單獨調節；
2.參數I
即積分調節：消除穩態誤差，使系統的動態響應變慢，積分時間越小，積分作用越大，偏差得到的修正越快，過短的積分時間有可能造成不穩定。如果用戶將調好的比例增益調整到50%~80%后，由大到小減小積分時間；
3.參數D
即微分調節：超前調節，能預測誤差變化的趨勢，提前抑制誤差的控制作用，從而避免了被控量的嚴重超調。偏差值發生改變時，微分作用將增加一個尖峰到輸出中，隨著時間流逝減小。微分時間越長，輸出的變化越大。微分使控制對擾動的敏感度增加，也就是偏差的變化率越大，微分控制作用越強。微分相當于對反饋變化趨勢的預測性調整。
綜上所述，西門子PLCS7-200系列的編程軟件為用戶提供了PID功能，使得用戶可以輕松的按照該功能進行操作，從而提高了編程效率和正確性。通過編程軟件中的PID向導生成的PID模塊，可以幫助用戶很好對控制對象進行控制，并且在調試過程中提高了效率。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關技術支持。
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