西門子PLC數字量輸入模塊代理商公司

由湖南合眾博達科技有限公司西門子PLC數字量輸入模塊代理商公司四大常用閉環控制模塊講解說明
 
1、FM 355 閉環控制模塊
    FM 355 有4個閉環控制通道，用于壓力、流量、液位等控制，有優化溫度控制算法和PID算法。FM 355C 是有4個模擬量輸出斷的連續控制器，FM 355 S 是有8個數字量輸出點的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現故障后FM 355 人能繼續運行，控制程序存儲在模塊中。
    FM 355 的4個模擬量輸入端用于采集模擬量數值和前饋控制值，附加的一個模擬量輸入端用于熱電偶的溫度補償?？梢允褂貌煌膫鞲衅?，例如熱電偶、Pt100熱電阻、電壓傳感器和電流傳感器。FM 355 有4個單獨的閉環控制通道，可以實現定制控制、串級控制、比例控制和3分量控制，幾個控制器可以集成到一個系統中使用。有自動、手動、安全、跟隨、后背這幾種操作方式。12為分辨率時的采樣時間為20~100ms，14位分辨率時為100~500ms。
    自優化溫度控制算法存儲在米快中，當設定點變化大于12%時自動啟動自由化；可以使用組態軟件包對PID控制算法進行優化。
    CPU有故障或CPU停止運行是控制器可以獨立地繼續控制。為此在：“后備方式”功能中設置了可調的安全設定點或安全調節變量?？梢宰x取和修改模糊溫度控制器的所有參數，或在線修改其他參數。
 
2、FM 355-2 閉環控制模塊
   FM 355-2 是適用于溫度閉環控制的4通道閉環控制模塊，可以方便實現在線自動化溫度控制，包括加熱、冷卻控制，以及加熱、冷卻的組合控制。FM 355-2C 是有4個模擬量輸出端的連續控制器，FM 355-2S 是有8個數字量輸出端的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現故障后FM 355-2 仍能繼續運行。
 
3、FM 455 閉環控制模塊
    12位分辨率使得采樣時間為20~180ms,14位時100~1700ms(與實際使用的模擬量輸入的數量有關)，有16點數字量輸入。
 
4、FM 458-1DP 應用模塊
    FM 458-1DP是為自由姿態閉環控制設計的，又包含300個功能塊的庫函數和CFC連續功能圖圖形化組態軟件，帶有PROFIBUS-DP接口。
    FM 458-1DP的基本模塊可以執行計算、開環和閉環控制，通過擴展模塊可以對I/O和通信進行擴展。
    EXM 438-1 I/O擴展模塊是FM458-1DP 的可選插入式擴展模塊，用于讀取和輸出有時間要求的信號。有數字量/模擬量輸入/輸出模塊，可連接增量式和式編碼器，有4個12位模擬量輸出。
EXM 448 通信擴展模塊是FM 458-1DP 的可選插入擴展模塊?？梢允褂肞ROFIBUS-DP或SIMOLINK進行高速通信，帶有一個備用插槽，可以插入MASTERDRIVES可選模式、用于建立SIMOLINK光纖通信。
FM 458-1DP 還有一些附件接口模塊，包括數字量輸入、數字量輸出和程序存儲模塊。

西門子PLC數字量輸入模塊代理商公司工業自動化控制系統提供了解決方案。它可以根據用戶程序控制邏輯監視輸入并更改輸出狀態，用戶程序可以包含布爾邏輯、計數、定時、復雜數學運算以及與其它智能設備的通信。該系列西門子PLC結構緊湊、組態靈活且具有功能強大的指令集，這些優勢的組合使它成為控制各種應用的完美解決方案。在實際的工程項目中，客戶越來越多地選擇S7-200 smart系列PLC，并且在各個工程項目現場S7-200 smart都有良好的表現。在應用中，很多情況下都會使用S7-200 smart系列PLC的通訊功能，本文下面將專門針對S7-200 smart的通訊端口做一個介紹，供用戶在配置時參考。

　　二、西門子PLC系列S7-200 smart通訊端口

　　西門子PLC系列S7-200 smart CPU上有四個通信接口，提供了以下通信類型：

　　1. 以太網端口，它能實現如下類型的通訊：

　?。?）STEP 7-Micro/WIN SMART 編程

　?。?）GET/PUT 通信

　?。?）HMI：以太網類型

　?。?）基于 UDP、TCP 或 ISO-on-TCP 的開放式用戶通信 (OUC)

　　2. RS485 端口（端口 0），能實現下列通訊：

　?。?）使用 USB-PPI 電纜進行 STEP 7-Micro/WIN SMART 編程

　?。?）TD/HMI：RS485 類型

　?。?）自由端口 (XMT/RCV) 包括 Siemens 提供的 USS 和 Modbus RTU 庫

　　3. PROFIBUS 端口：如果 CPU 模塊支持擴展模塊，則 S7-200 SMART CPU

　　可支持兩個 EM DP01 模塊進行 PROFIBUS DP 與 HMI 通信。

　　4. RS485/RS232 信號版 (SB)（端口 1），能實現下列通訊：

　?。?）TD/HMI：RS485 或 RS232 類型

　?。?）自由端口 (XMT/RCV) 包括 Siemens 提供的 USS（僅 RS485）和 Modbus RTU（RS485 或 RS432）

REAL，總長32位，第31位符號，階碼指數8位，尾數23位；

LREAL，總長64為，第63位符號，階碼指數11位，尾數52位。

浮點數對應于定點數，浮點數小數點位置不固定，定點數小數點位置固定不變。

定點整數：小數點位固定在后一位。

定點小數：小數點位固定在位之后。

浮點數：用“階碼”表述小數點在數據中的位置，其是浮動的。

正是由于定點數小數點位置固定，所以其所能表示的數的范圍比較小，一般不能滿足實際問題的需要，所以要采用能表示數的范圍更大的浮點數，這種設計可以在某個固定長度的存儲空間內表示定點數無法表示的更大范圍的數。

使用中要注意浮點數的精度丟失問題，主要是由于計算機比較二造成的，很多小數的二進制不能被精確表示。

如下圖：

以上0.2和0.6是不能被二進制精確表述的，所以運算結果就會產生精度誤差，在使用中一定要注意長度匹配。

以上0.5可以被二進制精確表述，所以運算結果沒有產生精度誤差。

還要注意無效浮點數的問題，在運算過程中也要非常注意，程序便一種并不會報錯，但會導致不希望的運算結果。如下圖：

作者長期從事PLC的應用、教學和科研工作，做了很多有關PLC相關的項目。參與了自動噴涂控制系統、固化槽控制系統以及牽引機、聚料架、成型機、折芯機、開煉機、拉彎機改造等的電氣控制系統設計，并在實際生產線上運行良好。

內容提要

本書主要介紹了西門子S7系列PLC的概念、基本原理、指令系統和硬件結構等相關知識，其中重點介紹了S7-300/400 PLC在工程上的實際應用方法和控制系統軟硬件設計方法。本書的特點是通過實例向讀者講解相應的知識點，使讀者能夠通過完整的工程實例快速、有效地掌握S7-300/400 PLC控制系統的設計步驟和編程方法。

目錄

第1章　西門子PLC概述

1.1　PLC概念及工作原理

1.1.1 PLC的產生與發展

1.1.2 PLC的工作原理

1.2　西門子PLC簡介

1.3　PLC系統硬件結構

1.4　PLC的指令系統

1.5　開發環境介紹

1.6　本章小結

第2章　PLC控制系統設計

2.1　PLC控制系統概述

2.2　PLC控制系統設計原則

2.3　PLC控制相關知識點

2.3.1　PLC CPU選型

2.3.2　PLC擴展模塊選型

2.3.3　控制系統傳感器選型

2.3.4　控制系統執行器及控制器選型

2.3.5　PLC分配表及外部接線圖

2.4　PLC控制系統軟件設計

2.4.1　PLC程序設計方法

2.4.2　PLC組態界面設計方法

2.4.3　PLC控制系統可靠性設計

2.4.3.1硬件可靠性設計

2.4.3.2 軟件可靠性設計

2.5　PLC控制系統調試

2.5.1　模擬調試

2.5.2 現場調試

2.6　本章小結

第3章 PLC運料小車控制系統

3.1 系統工藝及控制要求

3.2.1 S7-300/400 PLC簡介

3.2.2 西門子STEP7編程軟件

3.2.3 PLC控制系統設計方法

3.2.4 相關編程指令

3.3 控制系統硬件設計

3.4 控制系統軟件設計

3.4.1 系統資源分配

3.4.2 系統軟件設計

3.5 S7-PLCSIM仿真