西門子軌道代理商

西門子軌道代理商導軌長度富裕也不可以再繼續家裝，必須使用IM模塊擴展進行擴展（1機架知）。擴展機架可以安裝9個模塊，如果道還不夠可以繼續使用IM繼續擴展。PLC的0機架（電源、CPU 模塊所在機架）可以安復裝11個模塊（包括電源、制CPU、IM、CP等模塊）即使擴展多少由CPU決定，型號不同，點數也不同。另外還要考慮當擴展到一定數量時電源的負載能力也要匹配。具體產品手冊都有詳細說明

西門子有源導軌 一.siemens plc控制系統關于熱插拔功能的定義： 1．帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞； 2．帶電插拔模塊時，cpu不停機，并產生報警； 3．帶電插拔模塊時，該模塊i/o通道的數值保持不變，而其他模塊的運行不受影響

S7-1500安裝需要導軌，導軌按長度分，有這么幾種規格：160mm，482mm、530mm，830mm，2000mm。和S7-300安裝導軌不同的是，S7-1500在導軌的基礎上集成了一個標準的通用DIN導軌（端子、斷路器、小型接觸器或類似組件）可以直接安裝在安裝導。

可編程控制器主要靠運行程序工作，要使可編程控制器充分發揮作用，除了選用正確的可編程控制器型號，合適的檢測和執行裝置，合理規劃系統結構之外，編制出一個高質量的可編程控制器工作程序也是很重要的。西門子PLC是一種專業應用于企業的計算機，全名為可編程控制器。在西門子PLC投入運行時，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，西門子PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

    首先，中央處理器是西門子PLC正常工作的神經中樞，當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

    其次是存儲器。存儲器是存放系統軟件的稱之為系統程序存儲器；存放應用程序的存儲器則被我們成為是用戶成粗存儲器。

    其三是電源。當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

    以上就是由電氣自動化技術網整理的西門子PLC工作原理以及內部構造的簡要介紹。

　西門子PLC S7-1500系列是西門子PLC系列的創新產品，它在性價比，運行能力，通訊功能，擴展性能，響應速度，顯示功能等方面，相比西門子PLCS7-300系列，西門子PLC S7-400系列都有了大幅提升。從而為用戶在自動化控制系統的配置中提供了更加解決方案。西門子PLC S7-1500為用戶準備了工藝模塊，用戶可以根據現場需求進行選擇，以便組成更加合理的控制系統。本文下面就來介紹一下西門子PLC S7-1500系列的工藝模塊，為您在選擇時提供參考。

　　二、西門子PLC S7-1500系列工藝模塊數據

　　西門子PLC S7-1500系列的工藝模塊，分為計數工藝模塊和位置工藝模塊兩種，下面來分別進行說明：

　　1. 計數工藝模塊

　　西門子PLC S7-1500系列的計數工藝模塊數據：

　　供電電壓24VDC，可連接編碼器的數量為2，可連接編碼器的種類是：帶和不帶信號 N 的 24 V 增量編碼器，具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器，不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器，用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器。大計數頻率200KHz，功能有：2 個計數器；大計數頻率 800 KHz（4 倍脈沖評估），比較器，頻率，周期，速度測量功能，位置和相對位置檢測功能。6個數字量輸入，每個計數通道3個，具有門控制，同步，捕捉，自由設定功能；數字量輸出4個，每個計數通道2個，比較值轉換和自由設定功能。具有等時模式，具有硬件中斷，診斷中斷，診斷功能等。

　　2. 位置工藝模塊

　　西門子PLC S7-1500系列的位置工藝模塊：

　　供電電壓24VDC，可連接編碼器的種類是：帶和不帶信號 N 的 RS422/TTL 增量編碼器，具有方向信號的 RS422/TTL 脈沖編碼器，不具有方向信號的 RS422/TTL 脈沖編碼器，用于向上和向下計數脈沖的 RS422/TTL 脈沖編碼器。大計數頻率1MHz，功能有：2 個計數器；大計數頻率4MHz（4 倍脈沖評估），比較器，頻率，周期，速度測量功能，位置和相對位置檢測功能。4個數字量輸入，每個計數通道2個，具有門控制，同步，捕捉，自由設定功能；數字量輸出4個，每個通道2個，比較值轉換和自由設定功能。具有等時模式，具有硬件中斷，診斷中斷，診斷功能等。

　西門子PLC S7-1500系列在各個方面的創新設計，為用戶提供了更為完善的自動化控制系統解決方案。它的擴展信號模塊功能強大，設計理念*，幫助用戶搭建經濟性好，響應快速，運行穩定的控制系統。用戶通過合理的配置西門子PLC S7-1500系列的各類模塊，例如：工藝模塊?？梢允沟每刂葡到y發揮更好的作用，為用戶在調試和設備維護過程中提高工作效率，為企業節約成本，帶來更大的效益。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關技術支持。

可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC

2、PLC的基本結構

PLC實質是一種于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，如圖所示：

a. 中央處理單元(CPU)

中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

為了進一步提高PLC的可*性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。

b、存儲器

存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。

存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

C、電源

PLC的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。

3、PLC的工作原理

一. 掃描技術

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

(一) 輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

(二) 用戶程序執行階段

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

(三) 輸出刷新階段

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

比較下二個程序的異同：

程序1：

程序2：

這兩段程序執行的結果*一樣，但在PLC中執行的過程卻不一樣。

※ 程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新；

※ 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。

這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。

西門子軌道代理商PLC的I/O響應時間說明

為了增強PLC的抗干擾能力，提高其可*性，PLC的每個開關量輸入端都采用光電隔離等技術。

為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式(掃描技術)。

以上兩個主要原因，使得PLC得I/O響應比一