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詳細介紹
西門子S7-200存儲卡銷售智能設備、DCS系統等ModbusRTU主站,與S7-1200/1500的Profinet網口通訊,是通過智能網關模塊實現ModbusRTU從站向Profinet以太網口協議轉換。網關參數設置軟件和手冊下載
本案中PLC的型號是S7-1500,IP地址是192.168.2.111,提供的數據區域是DB6;ModbusRTU的通訊格式是19200,8,1,E(偶校驗);網關的網口1接PLC,串口1設置為ModbusRTU模式連接上位設備,有了這些信息,就可以設置網關模塊了。
首先將網關與PC直連,上電后打開參數設置工具軟件,點‘讀取網關參數’,將網關模塊的網口1的IP設置為192.168.2.244,跟PLC同網段,默認網關改為192.168.2.1后下載(‘參數’->‘參數寫入到網關’),然后重啟(‘工具’->‘重啟網關’)。
將PC的設置為92.168.2.248重新讀取網關參數繼續讀取完其他參數,界面如下:
西門子1500PLC 的modbusTCP通信問題
由于工作原因,接觸和使用PLC較多,但是發現和本科學生時代的接觸*不一樣,工作中接觸的大多是德國倍福的產品,現在重新學習了西門子系列PLC,發現西門子在工控的技術是真的很強大,在實際項目中學到了很多知識,現在容我慢慢寫來。
西門子1500PLC是目前西門子公司的一代產品,性能很棒,但是價格有點小貴,本次主要給大家寫下1500PLC之間走modbus/tcpTCP通信的過程。
. 模擬量輸入模塊SM331
(1)AI模板的類型
模擬量輸入(簡稱AI)模塊SM331目前有三種規格型號,即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。
(2)AI模板的特點
SM331主要由A/D轉換部件、模擬切換開關、補償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。
2. 模擬量輸出模塊SM332
(1)AO模板的類型
模擬量輸出(簡稱模出(AO))模塊SM332目前有三種規格型號,即4AO×l2位模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊。
(2)AO模板的特點
SM332與負載/執行裝置的連接:SM332可以輸出電壓,也可以輸出電流。
3. 模擬量I/O模塊SM334
模擬量I/O模塊SM334有兩種規格,一種是有4模入/2模出的模擬量模塊,其輸入、輸出精度為8位,另一種也是有4模入/2模出的模擬量模塊,其輸入、輸出精度為12位。
SM334模塊輸入測量范圍為0~10 V或0~20 mA,輸出范圍為0~10 V或0~20 mA
S7-200模擬量輸入模塊(EM231,EM235)尋址
每個模擬量擴展模塊,按擴展模塊的先后順序進行排序,其中,模擬量根據輸入、輸出不同分別排序。模擬量的數據格式為一個字長,所以地址必須從偶數字節開始,精度為12位;模擬量值為0-32000的數值。 輸入格式: AIW[起始字節地址] 如AIW0 輸出格式: AQW[起始字節地址] AQW0每個模擬量輸入模塊,按模塊的先后順序地址為固定的,順序向后排。例::AIW0,AIW2,AIW4……、AQW0,AQW2……。
每個模擬量擴展模塊至少占兩個通道,即使一個模塊只有一個輸出AQW0(EM235只有一個模擬量輸出),第二個模塊模擬量輸出地址也應從AQW4開始尋址,以此類推。
2.傳感器連接到S7-200 模擬量輸入模塊(EM231,EM235)有哪些注意事項?
模擬量輸入模塊可以通過撥碼開關設置為不同的測量方式(電流電壓)。模塊開關的設置應用于整個模塊,一個模塊只能設置為一種測量范圍;而且開關設置只有在重新上電后才能生效。只能將輸入端同時設置為一種量程和格式,即相同的輸入量程和分辨率。
EM235是的模擬量擴展模塊,它實現了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。EM235模擬量擴展模塊的接線方法,對于電壓信號,按正、負極直接接入X+和X-;對于電流信號,將RX和X+短接后接入電流輸入信號的“+”端;未連接傳感器的通道要將X+和X-短接。
注意:為避免共模電壓,須將M端與所有信號負端連接,未連接傳感器的通道要短接。當模擬量輸入PLC接收到一個變動很大的不穩定的值時,原因之一:你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源,兩個電源沒有彼此連接,所以由此產生了一個很高的上下振動的共模電壓,影響模擬量輸入值。原因之二:可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。所以解決方法:1.連接傳感器輸入的負端與模塊上的公共M 端以補償此種波動。 (注意:事前要確定這是兩個電源間的連接。如果另外一個連接已經存在了,當再添加公共連接時可能會產生一個多余的補償電流。)
當出現模擬量輸入PLC接收到信號變化很慢,這可能是你使用了濾波器,可以通過降低濾波采樣數,或取消模擬量濾波方式解決。
3.關于EM235是否能用于熱電阻測溫問題?
EM235不是用于與熱電阻連接測量溫度的模塊,勉強使用容易帶來故障。
4.關于EM235輸入校準問題:
模擬量輸入模塊使用前應進行輸入校準。其實出廠前已經進行了輸入校準,如果OFFSET和GAIN電位器已被重新調整,需要重新進行輸入校準。其步驟如下:
A、切斷模塊電源,選擇需要的輸入范圍。
B、 接通CPU和模塊電源,使模塊穩定15分鐘。
C、用一個變送器,一個電壓源或一個電流源,將零值信號加到一個輸入端。
D、 讀取適當的輸入通道在CPU中的測量值。
E、 調節OFFSET(偏置)電位計,直到讀數為零,或所需要的數字數據值。
F、將一個滿刻度值信號接到輸入端子中的一個,讀出送到CPU的值。
G、 調節GAIN(增益)電位計,直到讀數為32000或所需要的數字數據值。
H、必要時,重復偏置和增益校準過程。
5.模擬量值和A/D轉換值的轉換問題:
假設模擬量的標準電信號是A0—Am(如:4—20mA),A/D轉換后數值為D0—Dm(如:6400—32000),設模擬量的標準電信號是A,A/D轉換后的相應數值為D,由于是線性關系,函數關系A=f(D)可以表示為數學方程:
A=(D-D0)×(Am-A0)/(Dm-D0)+A0。
根據該方程式,可以方便地根據D值計算出A值。將該方程式逆變換,得出函數關系D=f(A)可以表示為數學方程:
D=(A-A0)×(Dm-D0)/(Am-A0)+D0。
具體舉一個實例,以S7-200和4—20mA為例,經A/D轉換后,我們得到的數值是6400—32000,即A0=4,Am=20,D0=6400,Dm=32000,代入公式,得出:
A=(D-6400)×(20-4)/(32000-6400)+4
假設該模擬量與AIW0對應,則當AIW0的值為12800時,相應的模擬電信號是6400×16/25600+4=8mA。
又如,某溫度傳感器,-10—60℃與4—20mA相對應,以T表示溫度值,AIW0為PLC模擬量采樣值,則根據上式直接代入得出:
T=70×(AIW0-6400)/25600-10
可以用T 直接顯示溫度值。
模擬量值和A/D轉換值的轉換理解起來比較困難,該段多讀幾遍,結合所舉例子,就會理解。為了讓您方便地理解,我們再舉一個例子:
某壓力變送器,當壓力達到滿量程5M
西門子S7-200模擬量模塊使用問題
(1)按下啟動按鈕--電機啟動,并開始計時--到達設定時間后發出電機維護 提示
(2)按下停止按鈕--電機停止,并停止計時,但并不將時間清零。
(3)電機運行時間小于設定值,時間不能復位,電機運行時間達到或。
超過設定值后按下復位按鈕時間置0,電機維護提示消失。
(4)當電機發生故障時,電機停止運行,并發出報警,故障處理完畢后
必須手動確認復位報警信號才能再次啟動電機。
(5)任何時間電機停止,計時停止,電機運行,繼續計時,時間只能有
復位按鈕可以清零。
二、案例分析
根據控制要求得出所需I/O
輸入:啟動、停止、故障復位、計時復位、電機維護周期、電機故障報警
西門子S7-200存儲卡銷售 輸出:運行、故障報警、已運行時間、電機維護提示
一、配件型號
例如:6ES7 315-2AG10-0ab0是西門子進口的CPU313訂貨號,詳細說明如下:
6ES----自動化系統系列
7------7:S7系列,5:S5系列
3------2:200系列,3:300系列,4:400系列
1------0:電源 1:CPU,2:DI/DO,3:AI/AO,4:通訊模塊,5:功能模塊
5------1:輸入,2:輸出,3:輸入輸出(對于數字量),5:輸入輸出(對于模擬量)
2AG ----輸入/輸出電壓等級,尺寸,類型等查看相關文檔
10-----版本,如果后一位數字不同,基本上可以通用
0------產地,0表示進口,8的話表示是國產的
二、CPU型號
三、運行狀態指示燈
SF: (System Fault) 系統故障 亮紅色
BF:(Bus Fault)總線錯誤 亮紅色
DC5V: 內部5v電源指示 亮綠色
FRCE: (Force)至少有一個I/O被強制時亮 亮黃色
BUN: 運行方式,cpu處于運行的時候 亮綠色,重新啟動時以2HZ的頻率閃HOLD狀態時以0.5Hz的頻率閃亮
STOP:停止運行 亮黃色
(舊款S7-300中多SF DP和BATE指示燈)
BATE: 記憶電池指示,如果該燈亮,說明記憶電池電壓不夠或沒有電 亮紅色
SF DP:亮時表示CPU DP通信有故障 亮紅色
四、MMC卡
舊款MMC卡在停電時需要記憶電池來輔助保存數據和程序
新款不需要記憶電池
五、模式選擇開關
RUN( RUN-P): 調試模式,編程器能對CUP進行運行和停止運行操作
STOP: 停止模式,開關在停止模式位置,cpu不掃描執行用戶程序,編程器能行運行和停止操作
MRES: 復位模式,模式開關在這個位置不能自然停留,松開后自然回到停止模式位置
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