西門子S7-200文本顯示器代理商

西門子S7-200文本顯示器代理商FM 355閉環控制模塊主要介紹

     FM 355 有4個閉環控制通道，用于壓力、流量、液位等控制，有優化溫度控制算法和PID算法。FM 355C 是有4個模擬量輸出斷的連續控制器，FM 355 S 是有8個數字量輸出點的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現故障后FM 355 人能繼續運行，控制程序存儲在模塊中。

     FM 355 的4個模擬量輸入端用于采集模擬量數值和前饋控制值，附加的一個模擬量輸入端用于熱電偶的溫度補償?？梢允褂貌煌膫鞲衅?，例如熱電偶、Pt100熱電阻、電壓傳感器和電流傳感器。FM 355 有4個單獨的閉環控制通道，可以實現定制控制、串級控制、比例控制和3分量控制，幾個控制器可以集成到一個系統中使用。有自動、手動、安全、跟隨、后背這幾種操作方式。12為分辨率時的采樣時間為20~100ms，14位分辨率時為100~500ms。

     自優化溫度控制算法存儲在米快中，當設定點變化大于12%時自動啟動自由化；可以使用組態軟件包對PID控制算法進行優化。

     CPU有故障或CPU停止運行是控制器可以獨立地繼續控制。為此在：“后備方式”功能中設置了可調的安全設定點或安全調節變量?？梢宰x取和修改模糊溫度控制器的所有參數，或在線修改其他參數。

2、FM 355-2 閉環控制模塊

   FM 355-2 是適用于溫度閉環控制的4通道閉環控制模塊，可以方便實現在線自動化溫度控制，包括加熱、冷卻控制，以及加熱、冷卻的組合控制。FM 355-2C 是有4個模擬量輸出端的連續控制器，FM 355-2S 是有8個數字量輸出端的步進或脈沖控制器。CPU停機或出現故障后FM 355-2 仍能繼續運行。

3、FM 455 閉環控制模塊

     12位分辨率使得采樣時間為20~180ms,14位時100~1700ms(與實際使用的模擬量輸入的數量有關)，有16點數字量輸入。

4、FM 458-1DP 應用模塊

     FM 458-1DP是為自由姿態閉環控制設計的，又包含300個功能塊的庫函數和CFC連續功能圖圖形化組態軟件，帶有PROFIBUS-DP接口。

     FM 458-1DP的基本模塊可以執行計算、開環和閉環控制，通過擴展模塊可以對I/O和通信進行擴展。

     EXM 438-1 I/O擴展模塊是FM458-1DP 的可選插入式擴展模塊，用于讀取和輸出有時間要求的信號。有數字量/模擬量輸入/輸出模塊，可連接增量式和式編碼器，有4個12位模擬量輸出。

EXM 448 通信擴展模塊是FM 458-1DP 的可選插入擴展模塊?？梢允褂肞ROFIBUS-DP或SIMOLINK進行高速通信，帶有一個備用插槽，可以插入MASTERDRIVES可選模式、用于建立SIMOLINK光纖通信。

FM 458-1DP 還有一些附件接口模塊，包括數字量輸入、數字量輸出和程序存儲模塊。

一、案例說明

1、控制對象單個電機。

     (1)按下啟動按鈕--電機啟動，并開始計時--到達設定時間后發出電機維護 提示

     (2)按下停止按鈕--電機停止，并停止計時，但并不將時間清零。 

     (3)電機運行時間小于設定值，時間不能復位，電機運行時間達到或。超過設定值后按下復位按鈕時間置0，電機維護提示消失。

     (4)當電機發生故障時，電機停止運行，并發出報警，故障處理完畢后必須手動確認復位報警信號才能再次啟動電機。

     (5)任何時間電機停止，計時停止，電機運行，繼續計時，時間只能有復位按鈕可以清零。

二、案例分析

    根據控制要求得出所需I/O

     輸入：啟動、停止、故障復位、計時復位、電機維護周期、電機故障報警

        輸出：運行、故障報警、已運行時間、電機維護提示

三、編程

   首先新建FC功能塊FC1，打開FC1根據上述I/O配置接口如下圖所示。

一、 總體分析

1 系統分析

　依據控制系統所需完成的控制任務，對被控對象的工藝過程、工作特點以及控制系統的控制過程、控制規律、功能和特征進行詳細分析，明確輸入、輸出物理量是開關量還是模擬量，明確劃分控制的各個階段及其特點，階段之間的轉換條件，畫出完整的工作流程圖和各執行元件的動作節拍表。

2 看主電路

進一步了解工藝流程及其對應的執行裝置和元器件。

3 看PLC控制系統的I/O配置和PLC的I/O接線

　了解輸入信號和對應輸入繼電器的配置、輸出繼電器的配置及其所接的對應負載。在沒有給出輸入/輸出設備定義和PLC的I/O配置的情況下，應根據PLC的I/O接線圖或梯形圖和指令語句表，做出輸入/輸出設備定義和PLC的I/O配置。

4 通過PLC的I/O接線圖了解梯形圖

  PLC的I/O接線是連接主電路和PLC梯形圖的紐帶。

　 1) 根據用電器(如電動機、電磁閥、電加熱器等)主電路控制電器(接觸器、繼電器)主觸點的文字符號，在PLC的I/O接線圖中找出相應編程元件的線圈，便可得知控制該控制電器的輸出繼電器，再在梯形圖或語句表中找到該輸出繼電器的程序段，并做出標記和說明?！糐P〗

　 2) 根據PLC的 I/O接線圖的輸入設備及其相應的輸入繼電器，在梯形圖(或語句表)中找出輸入繼電器的動合觸點、動斷觸點，并做出相應標記和說明。

西門子S7-200文本顯示器代理商梯形圖的結構分析

1 PLC控制系統梯形圖的特點

(1) PLC控制系統的輸入信號和輸出負載

　繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控制命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。

(2) 繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的處理

　繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。

(3) 設置中間單元

　在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串/并聯電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。

(4) 時間繼電器瞬動觸點的處理

　時間繼電器除了延時動作的觸點外，還有在線圈得電或失電時立即動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端并聯輔助繼電器，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。

(5) 外部聯鎖電路的設立

　為了防止控制正/反轉的兩個接觸器同時動作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯的動斷觸點組成的軟互鎖電路外，還應在PLC外部設置硬互鎖電路。

2 梯形圖的結構分析

　采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法；采用順序功能圖的單序列結構還是選擇序列結構、并行序列結構，使用啟/保/停電路、步進順控指令進行編程還是用置位/復位指令進行編程。這部分內容見第四章和第五章。

　梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開始，查線追蹤到主電路控制電器(如接觸器)動作，中間要經過許多編程元件及電路，查找起來比較困難。

　無論多么復雜的梯形圖，都是由一些基本單元構成的。按主電路的構成情況，利用逆讀溯源法，把梯形圖和指令語句表分解成與主電路的用電器(如電動機)相對應的幾個基本單元，然后一個環節、一個環節地分析，后再利用順讀跟蹤法把各環節串起來。

(1) 按鈕、行程開關、轉換開關的配置情況及作用

　  在PLC的I/O接線圖中有許多行程開關和轉換開關，以及壓力繼電器、溫度繼電器等，這些電器元件沒有吸引線圈，它們的觸點的動作是依靠外力或其他因素實現的，因此必須先把引起這些觸點動作的外力或因素找到。其中行程開關由機械聯動機構來觸壓或松開，而轉換開關一般由手工操作，從而使這些行程開關、轉換開關的觸點在設備運行過程中便處于不同的工作狀態，即觸點