一文看懂什么是西門子直流調速器，趕快收藏！

　　西門子直流調速器是采用脈寬調制原理，使用單片機程序控制，可以自動判斷馬達的轉速及電流大小。由單片機控制換向，具有換向可靠，噪音小，干擾小，壽命長，無弧光等特點。也可以在外部配接能耗制動電阻后實現停機制動和快速換向制動。具有適用于自動控制的外部控制信號接口，可以用模擬量和開關量來控制驅動器。本產品適用于要求有正反向控制的小功率直流馬達。內部裝有正反轉繼電器及能耗制動繼電器，由內置單片機控制轉向。換向過程中不存在火花干擾。
 

　　西門子直流調速器裝置的主電路系采用三相橋式全控型結構，控制電路為速度外環，電流內環結構成的雙環控制，主要包括給定積分，速度調節器，電流調節器，移相觸發器，連鎖保護，直流穩壓電源部分。
 

　　1.給定積分器：積分器由同相輸入比例放大器和積分組成，當突加直流電壓輸入時，輸出不會突變，而呈積分上升狀態，從而減少了啟動沖擊，積分時間可由來調整。
 

　　2.速度調節器是比例積分放大器加反饋鉗住電路，電位器RP3，RP4為限幅值調節，RP2為調節速度震動用。
 

　　3.電流調節器：也是一個比例積分放大器加反饋鉗住電路,電位器RP7，RP6為限幅值調節，RP5為調節電流震蕩。
 

　　4.移相觸發器：移相觸發器采用標準的集成電路組成。
 

　　西門子直流調速器是專用的移相觸發器集成塊，同步信號自8腳輸入，RC網絡用以抗電源中的波形奇變和換流缺口的干擾。4腳形成100周的鋸齒波。由鋸鋸齒波電壓，移相控制電壓(電流調節器輸出)和偏移電壓在9腳綜合進行比較，在13腳輸出固定寬度的脈沖送到KJ042的2腳、4腳、腳。